[发明专利]一种无人驾驶车自动充电装置、方法和电子设备

权利要求书

1.一种无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，包括：

充电机支撑柱；

安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；

安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；

安装于所述运动臂机构上的充电插头；

所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；

所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述运动臂机构包括：安装于所述充电机支撑柱上的第一伸缩臂；所述第一伸缩臂可沿所述充电机支撑柱移动，并绕所述充电机支撑柱旋转；与所述第一伸缩臂转动连接的第二伸缩臂；所述充电插头具体设于所述第二伸缩臂上。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第一伸缩臂包括：伸缩臂固定机构；安装于所述伸缩臂固定机构上的第一伸缩主臂；第一伸缩子臂；与所述第一伸缩子臂连接的第一旋转关节；所述第一伸缩子臂可在所述第一伸缩主臂内伸缩。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第二伸缩臂包括：与所述第一旋转关节转动连接的第二伸缩主臂；第二伸缩子臂；所述第二伸缩子臂可在所述第二伸缩主臂内伸缩。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述充电识别部内设第一通讯模块，安装于无人驾驶车上车端充电插座内设第二通讯模块，所述第一通讯模块用于与安装于无人驾驶车上的车端充电插座内的第二通讯模块通讯连接。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第二伸缩臂还包括：与所述第二伸缩子臂转动连接的第二旋转关节；所述充电插头具体与所述第二旋转关节连接。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接具体为：所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通过蓝牙或WIFI通讯连接。

8.一种无人驾驶车自动充电方法，其特征在于，基于上述权利要求1至7任意一项所述的无人驾驶车自动充电装置，包括步骤：自动充电装置判断是否收到无人驾驶车充电请求；若是则启动充电识别部，若否则等待对接充电；识别无人驾驶车位置姿态；通信告知无人驾驶车位姿是否满足对接要求；判断是否需要停止充电，若是则断开充电设备，若否则等待充电完成。

9.一种无人驾驶车自动充电方法，其特征在于，基于上述权利要求1至7任意一项所述的无人驾驶车自动充电装置，包括步骤：发送充电请求；规划路径行驶至充电机位置；判断无人驾驶车位姿是否在对接范围内；若是，则停车等待充电，若否，则返回步骤“规划路径行驶至充电机位置”；判断是否停止充电，若是则发送停止充电请求，等待断开充电设备，若否则返回步骤“则停车等待充电”。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求8或9所述的无人驾驶车自动充电方法；

存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序；

处理器，所述处理器用于执行所述计算机程序。