[发明专利]一种汽车落水自救装置和汽车

权利要求书

1.一种汽车落水自救装置，其特征在于，包括：气囊模块、落水检测模块、测距模块、驱动模块以及控制模块；

所述气囊模块与所述控制模块连接，所述气囊模块用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时将其内的气囊弹出，使所述汽车漂浮在水面；

所述落水检测模块与所述控制模块连接，所述落水检测模块用于检测所述汽车的落水信息，并将所述落水信息发送至所述控制模块中；

所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块用于在接收到所述控制模块发送的测距指令时测量所述汽车至每一岸边的距离，并将所测量的每一距离发送至所述控制模块中；

所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块用于在接收到所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述汽车向岸边移动；

所述控制模块用于在接收到所述落水信息时确定所述汽车是否落水，并在确定出所述汽车落水时向所述气囊模块发送所述打开指令，向所述测距模块发送所述测距指令，以及根据所述每一距离向所述驱动模块发送所述驱动指令。

2.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述测距模块包括至少四个测距雷达；

每一所述测距雷达均与所述控制模块连接，所述测距雷达用于测量其距岸边的距离信息；

至少一个所述测距雷达位于所述汽车的前保险杆正上方，位于所述汽车的前保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第一岸边的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制模块；

至少一个所述测距雷达位于所述汽车的后保险杆正上方，位于所述汽车的后保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第二岸边的第二距离，并将所述第二距离发送至所述控制模块；其中，所述第一岸边与所述第二岸边相对设置；

至少一个所述测距雷达位于所述汽车的右车架B柱正上方，位于所述汽车的右车架B柱正上方的测距雷达用于检测其距第三岸边的第三距离，并将所述第三距离发送至所述控制模块；

至少一个所述测距雷达位于所述汽车的左车架B柱正上方，位于所述汽车的左车架B柱正上方的测距雷达用于检测其距第四岸边的第四距离，并将所述第四距离发送至所述控制模块；其中，所述第三岸边与所述第四岸边相对设置；

所述控制模块用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离向所述驱动模块发送驱动指令。

3.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机单元、防水电源单元和螺旋桨单元；

所述防水电源单元与所述电机单元连接，所述防水电源单元用于为所述电机单元供电；

所述电机单元与所述螺旋桨单元连接，所述电机单元用于接收所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述螺旋桨单元工作，以使所述汽车向岸边移动。

4.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述气囊模块包括至少六个气囊单元和与所述气囊单元数量相等的破碎单元；

各所述气囊单元间隔设置在所述汽车的不同位置处；

所述气囊单元包括气囊槽和气囊，所述气囊压缩于所述气囊槽内；

所述破碎单元与所述气囊单元一一对应，所述破碎单元与其对应的气囊单元相邻；

每一所述破碎单元均与所述控制模块连接，所述破碎单元用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时击破所述气囊槽，使所述气囊槽内的所述气囊弹出。

5.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述落水检测模块包括至少一个液位传感单元和至少一个压力传感单元；

所述液位传感单元与所述控制模块连接，所述液位传感单元用于检测其距水面的高度信息，并将所述高度信息发送至所述控制模块中；

所述压力传感单元与所述控制模块连接，所述压力传感单元用于检测其所受的压力信息，并将所述压力信息发送至所述控制模块中。

6.根据权利要求5所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述落水检测模块包括至少四个所述液位传感单元和至少四个所述压力传感单元；

各所述液位传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第一设定位置处；

各所述压力传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第二设定位置处。