[发明专利]一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域，包括：获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。本发明通过获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略，获取当前制动回路中的压力‑蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式，从而满足了泄露风险被及时告知驾驶员的条件，也保证了驾驶员有充足的制动力使车辆停止。

技术领域

本发明公开了一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，属于制动助力技术领域。

背景技术

集成式制动控制总成(IBC)是线控制动技术的一种，也是目前电动、HEV等车型的重要选择之一。而制动回路泄露状态监控是电子助力的车型的重中之重。当前对于已检测到制动液位异常信号的IBC多采取制动助力降级、踏板感降级等方式来提醒驾驶员存在泄露风险，但与此同时也增加了驾驶员的制动风险，对于不了解降级机制的用户容易造成心理恐惧，制动力不足无法停车等危险。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端，解决对于当前车型上使用的降级策略，出现液位、泄露等故障时，直接将电子助力降为机械备份模式，这种降级策略存在信号误判等风险，在这种情况下增加了驾驶者的制动风险的问题。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种集成式制动控制总成助力降级方法，包括：

获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；

获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。

优选的是，所述制动液位状态数据包括：液位正常状态数据、液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据。

优选的是，所述获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，包括：

获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：

是，为故障信号，执行下一步骤；

否，重复获取制动液位状态数据。

优选的是，所述当前降级策略包括：

仪表点亮制动故障灯以及进行文字提示；

当前最大制动力限制为90bar；

当制动液位状态数据为液位空状态数据后，通过调节内部踏板模拟器阀的开闭，来实现踏板的脚感变化。

优选的是，所述获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，包括：

获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据；

根据所述当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据得到在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量；

根据所述在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；

根据所述蓄液量差值判断其是否大于门限值：

是，则在下一个点火循环降级为机械备份模式；

否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种集成式制动控制总成助力降级装置，包括：