[发明专利]一种集成式制动控制总成助力降级方法、装置及终端

权利要求书

1.一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，包括：

获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；

获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。

2.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述制动液位状态数据包括：液位正常状态数据、液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据。

3.根据权利要求2所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，包括：

获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：

是，为故障信号，执行下一步骤；

否，重复获取制动液位状态数据。

4.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述当前降级策略包括：

仪表点亮制动故障灯以及进行文字提示；

当前最大制动力限制为90bar；

当制动液位状态数据为液位空状态数据后，通过调节内部踏板模拟器阀的开闭，来实现踏板的脚感变化。

5.根据权利要求1所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法，其特征在于，所述获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，包括：

获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据；

根据所述当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据得到在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量；

根据所述在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；

根据所述蓄液量差值判断其是否大于门限值：

是，则在下一个点火循环降级为机械备份模式；

否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。

6.一种集成式制动控制总成助力降级装置，其特征在于，包括：

降级模块，用于获取制动液位状态并判断其是否为故障信号，若是则执行当前降级策略；

判断模块，用于获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据，并根据其执行车辆真实发生泄露判断策略，若是则在下一个点火循环降级为机械备份模式。

7.根据权利要求5所述的一种集成式制动控制总成助力降级装置，其特征在于，所述降级模块，还用于：

获取所述制动液位状态数据是否为液位空信号状态数据和传感器失效无法收到液位信号状态数据：

是，为故障信号，执行下一步骤；

否，重复获取制动液位状态数据。

8.根据权利要求5所述的一种集成式制动控制总成助力降级装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

获取当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据；

根据所述当前制动回路中的压力-蓄液量状态数据得到在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量；

根据所述在制动建压10-30bar区间的车辆实际蓄液量和理论蓄液量得到蓄液量差值；

根据所述蓄液量差值判断其是否大于等于门限值：

是，则在下一个点火循环降级为机械备份；

否，则认为是误报警，执行当前降级策略直至故障消除。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求1至5任一所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一所述的一种集成式制动控制总成助力降级方法。