[发明专利]一种产品缺料检测贴标方法

权利要求书

1.一种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，通过上料装置(5)将位于储料装置一(2)处的板料转移到输送装置(4)上；

第二步，输送装置(4)将板料运输至工作位处，对应工作位上方设有检测装置(7)，通过检测装置(7)识别板料上的LED支架分布情况；

第三步，检测装置(7)将检测数据传输至控制器中，若板料上LED支架分布无异常，则输送装置(4)将该板料直接运输至下料装置(8)处进行下料处理；若板料上LED支架有所缺失，检测装置(7)能够识别到该缺失位置并转化为坐标输入至控制器中；

第四步，控制器获得缺失位置的坐标数据，控制储料装置二(3)和贴纸装置(6)动作；其中储料装置二(3)间歇性动作，一次能够输出多张纸片，承载纸片的料带为软质材料制成，而纸片具有粘性，为硬性材质制成；在回收料带的过程中对料带进行折弯，此时纸片与料带分离，而贴纸装置(6)移动至储料装置二(3)获取纸片，然后根据坐标移动至板料处，将纸片贴合在缺失的位置，若干缺失的位置具有多个，则贴纸装置(6)重复本步骤；

第五步，贴纸完成后，通过输送装置(4)将处理后的板料运输至下料装置(8)处进行下料处理。

2.根据去权利要求1所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：第四步中，储料装置二(3)包括压料组件(35)，所述压料组件(35)上设有供料带进入的间隙(36)，所述压料组件(35)的端部设有倾斜向下的收料斜面(37)，靠近收料斜面(37)的位置设有放置平台(38)，放置平台(38)表面采用防粘紧处理；料带进入到压料组件(35)的间隙(36)中，当料带被拉扯从间隙(36)中出来后进行折弯与收料斜面(37)贴紧，在料带折弯的同时纸片部分被间隙(36)的空间限制保持初始状态，在折弯处纸片与料带分离，最终落入到放置平台(38)中。

3.根据去权利要求2所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述贴纸装置(6)包括三轴移动组件(61)，所述三轴移动组件(61)的纵向输出端安装有吸附组件(62)，所述吸附组件(62)端部设有吸附头(63)，所述吸附头(63)可缩入吸附组件(62)组件内，并且位于二者之间设有复位弹簧(64)。

4.根据去权利要求1所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述输送装置(4)端部设有供板料穿出的窗口(41)，对应所述窗口(41)设有下料装置(8)，所述下料装置(8)包括输送组件和收料组件，所述收料组件包括固定架三(821)，所述固定架三(821)上安装有传动连接的驱动电机三(822)和丝杆副二(823)，所述丝杆副二(823)连接有顶出部(824)，所述顶出部(824)可穿过输送组件延伸至窗口(41)。

5.根据去权利要求4所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述窗口(41)处设有摆正组件，通过摆正组件使每一块板料以同样的角度堆叠在一起。

6.根据去权利要求1所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述储料装置一(2)包括储物架(21)，所述储物架(21)上端面对称设有至少两个储物仓(22)，所述储物仓(22)底部设有开口(23)，对应所述开口(23)下方设顶出组件，所述顶出组件可从开口(23)伸入至储物仓(22)内，所述储物架(21)下端面中部设有旋转组件(25)。

7.根据去权利要求6所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述旋转组件(25)包括固定座二(251)，所述固定座二(251)上安装有齿轮(252)，所述齿轮(252)啮合连接有齿条(253)，所述齿条(253)与气缸一(254)连接。

8.根据去权利要求7所述的种产品缺料检测贴标方法，其特征在于：所述顶出组件包括纵向设置的固定架二(241)，所述固定架二(241)上安装有传动连接的驱动电机二(242)和丝杆副一(243)，所述丝杆副一(243)连接有顶杆(244)，所述顶杆(244)端部设有顶块(245)。