[发明专利]一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆，该车辆调速控制方法包括：根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；根据第一输入速差和目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照目标需求扭矩进行调速。本发明中，第一输入速差和目标调节系数考虑了变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的影响，所以得出的目标需求扭矩也是考虑了车重、坡道、湿滑路面、输入轴需求扭矩变化等不同因素的影响。基于该目标需求扭矩进行电机调速，那么该调速控制方法能够适应车重、坡道、湿滑路面、变速箱输入轴需求扭矩变化等不同情况的换挡调速过程，提高调速效率和精度，可靠性高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制系统，将手动换挡机构改造成自动换挡机构，从而实现自动换挡的有级式机械自动变速器。

目前，自动变速箱换挡时，通常根据转速对电机调速，再进行挂挡，从而完成换挡过程。该调速换挡时间过长，在坡道、阻力较大的路面等，换挡成功率较低。

发明内容

本发明提供了一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆，以解决现有车辆调速效率低等问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆调速控制方法，包括：

根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；

根据所述第一输入速差和所述目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照所述目标需求扭矩进行调速。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆调速控制装置，包括：

系数计算模块，用于根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；

扭矩调速模块，用于根据所述第一输入速差和所述目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照所述目标需求扭矩进行调速。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行如上所述的车辆调速控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆调速控制装置。

本发明中，车辆调速控制装置根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；再根据第一输入速差和目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照目标需求扭矩进行调速。车重、坡道、湿滑路面等不同路况会影响变速箱输出轴转速，变速箱输入轴前端调速零部件需求扭矩存在变化，而第一输入速差和目标调节系数考虑了变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的影响，所以得出的目标需求扭矩也是考虑了车重、坡道、湿滑路面、输入轴需求扭矩变化等不同因素的影响。基于该目标需求扭矩进行电机调速，那么该调速控制方法能够适应车重、坡道、湿滑路面、变速箱输入轴需求扭矩变化等不同情况的换挡调速过程，提高调速效率和精度，可靠性高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明