[发明专利]一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆调速控制方法，其特征在于，包括：

根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；

根据所述第一输入速差和所述目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照所述目标需求扭矩进行调速。

2.根据权利要求1所述的车辆调速控制方法，其特征在于，计算第一输入速差包括：

根据所述目标挡位和挡位MAP模型确定补偿速差，根据所述目标挡位、所述变速箱输入轴实际转速和所述变速箱输出轴实际转速计算实际速差；

将所述补偿速差和所述实际速差之和确定为所述第一输入速差。

3.根据权利要求2所述的车辆调速控制方法，其特征在于，计算实际速差包括：

根据所述目标挡位确定目标挡位速比，根据所述变速箱输出轴实际转速和所述目标挡位速比计算输入轴目标转速；

将所述变速箱输入轴实际转速和所述输入轴目标转速之差确定为所述实际速差。

4.根据权利要求1所述的车辆调速控制方法，其特征在于，所述目标调节系数包括第一基础系数；

计算目标调节系数包括：

根据所述第一输入速差和所述离合器状态，结合PID参数MAP模型计算所述第一基础系数。

5.根据权利要求4所述的车辆调速控制方法，其特征在于，所述目标调节系数还包括输入轴补偿系数；

计算目标调节系数包括：

根据所述变速箱输入轴实际转速计算输入轴转速变化率，根据所述目标挡位、所述变速箱输入轴实际转速和所述变速箱输出轴实际转速计算实际速差；

根据所述输入轴转速变化率和所述实际速差，结合输入轴MAP模型计算所述输入轴补偿系数。

6.根据权利要求4所述的车辆调速控制方法，其特征在于，所述目标调节系数还包括输出轴补偿系数；

计算目标调节系数包括：

根据所述变速箱输出轴实际转速计算输出轴转速变化率，根据所述目标挡位、所述变速箱输入轴实际转速和所述变速箱输出轴实际转速计算实际速差；

根据所述输出轴转速变化率和所述实际速差，结合输出轴MAP模型计算所述输出轴补偿系数。

7.根据权利要求1所述的车辆调速控制方法，其特征在于，所述目标调节系数包括：比例调节系数、积分调节系数和微分调节系数中的至少一种。

8.一种车辆调速控制装置，其特征在于，包括：

系数计算模块，用于根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；

扭矩调速模块，用于根据所述第一输入速差和所述目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照所述目标需求扭矩进行调速。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆调速控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆调速控制装置。