[发明专利]海上测量船舶监测与预警方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种海上测量船舶监测与预警方法、系统、设备及介质，涉及船舶自动识别系统技术领域，方法包括：获取船舶的AIS数据；根据所述船舶的特定时间所有轨迹点经纬度坐标计算所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标；根据所述船舶的轨迹点经纬度坐标值和所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标值，计算所述船舶的作业区半径；计算在所述作业区半径内所述船舶的平均速度；根据所述船舶的轨迹点经纬度坐标值和所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标值，计算所述作业区半径内按照时序计算两点之间的斜率；根据所述斜率，计算斜率相同及乘积为‑1（两直线垂直）的轨迹点总个数；根据所述平均速度和所述斜率相同及乘积为‑1的轨迹点总个数识别所述船舶的行为。

技术领域

本发明涉及船舶自动识别系统技术领域，具体涉及一种海上测量船舶监测与预警方法、系统、设备及介质。

背景技术

正常海上作业船舶依靠船舶自动识别系统(AIS系统)进行身份核实和航行动态的确定。船载AIS设备实时发射船舶身份信息和定位信息（如GPS，北斗等）到岸基接收站、船载接收站和卫星等。但是AIS等海上船舶信号发射系统所发出信息是可以篡改和删除的。因此，获取的海上AIS信息并不完全真实或者完善的，这给海上航行安全和海域监管带来困难。其中海上测量船的监管更具备挑战性，其执行的海上测量目的不同分为综合调查船、物探调查船、地形测量船、钻探船、补给船等。在不知道船舶类型或者船舶AIS信息被篡改情况下如何根据船舶轨迹分析出船舶工作内容是目前尚未有技术解决的问题。

针对海上测量船舶，现有技术主要通过船载AIS系统进行身份的识别和行为的判定。由于AIS系统信息可以篡改，所以其可靠性非常低，特别是针对一些非法越界测量船以及一些非法资源开采等行为无法简单的通过船载AIS系统进行行为的识别和鉴定。给海域监管和海上航行安全带来不小隐患。

发明内容

针对现有技术中依靠船载AIS系统进行身份识别的不可靠性和违规作业船舶篡改AIS系统信息的行为无法预警发现的问题，本发明提供一种海上测量船舶监测与预警方法、系统、设备及介质，可以根据轨迹对海上测量船舶作业行为的识别及预警。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种海上测量船舶监测与预警方法，其包括：

获取船舶的AIS数据；

根据所述船舶的特定时间所有轨迹点经纬度坐标计算所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标；

根据所述船舶的特定时间所有轨迹点经纬度坐标值和所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标值，计算所述船舶的作业区半径；

计算在所述作业区半径内所述船舶的平均速度；

根据所述船舶的任意轨迹点经纬度坐标值和所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标值，计算所述作业区半径内按照时序计算两点之间的斜率；

根据所述斜率，计算斜率相同及斜率乘积为-1的轨迹点总个数；

根据所述平均速度和所述斜率相同及斜率乘积为-1的轨迹点总个数识别所述船舶的行为，所述船舶的行为包括海上地质取样、海上地形测量、海上地球物理测量和海上钻探。

第二方面，本发明提供一种海上测量船舶监测与预警系统，其包括：

数据获取单元，其用于获取船舶的AIS数据；

处理单元，其用于执行以下步骤：

根据所述船舶的特定时间所有轨迹点经纬度坐标计算所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标；

根据所述船舶的特定时间所有轨迹点经纬度坐标值和所述船舶的轨迹中心点经纬度坐标值，计算所述船舶的作业区半径；

计算在所述作业区半径内所述船舶的平均速度；