[发明专利]自行走式铁路钢轨及轨枕收集设备

权利要求书

1.一种自行走式铁路钢轨及轨枕收集设备，其特征在于：包括能够沿着铁路移动的平车，所述平车上设有用于收集钢轨及轨枕的回收单元，所述回收单元包括钢轨吊取机构、轨枕吊取机构、起升机构、回转机构和走行机构，所述起升机构通过回转机构与走行机构相连、并通过走行机构在平车上移动，所述平车上还设有钢轨托架和轨枕托架，所述钢轨吊取机构和轨枕吊取机构设置于起升机构的自由端，用于抓取钢轨及轨枕并通过起升机构和回转机构将钢轨及轨枕放置在钢轨托架和轨枕托架上；所述钢轨吊取机构包括主梁、一号折叠梁、二号折叠梁、一号伸缩梁、二号伸缩梁、折叠梁连接机构和钢轨夹具，所述主梁的顶部中间设有一号吊耳，所述一号吊耳能够悬挂在起升机构端部的吊钩上；所述主梁两端通过折叠梁连接机构分别与一号折叠梁及二号折叠梁联接，所述一号折叠梁及二号折叠梁能够通过折叠方式展开在主梁两端或闭合在主梁两侧；所述一号伸缩梁及二号伸缩梁分别位于一号折叠梁及二号折叠梁的内部，能够通过伸缩方式相对一号折叠梁及二号折叠梁伸出或回缩；所述一号折叠梁、二号折叠梁、一号伸缩梁及二号伸缩梁的底部均设有吊钩，所述吊钩上能够悬挂用于夹紧钢轨的钢轨夹具；

所述折叠梁连接机构包括左连接机构和右连接机构，所述左连接机构用于连接一号折叠梁和主梁，所述右连接机构用于连接主梁和二号折叠梁；所述左连接机构包括左连接块、右连接块、自锁铰链、耳板和加固组件，所述左连接块的右端设有凸台、左端为中空壳体，所述一号折叠梁的右端能够插于左连接块的中空壳体内并连接固定；所述右连接块的左端设有与左连接块上凸台配合的凹槽、右端为中空壳体，所述主梁的左端能够插入右连接块的空心壳体内并连接固定；所述左连接块与右连接块通过自锁铰链联接，自锁铰链用螺栓固定在左连接块及右连接块的同一侧面，所述左连接块相对右连接块能够绕自锁铰链旋转180°，完全展开后实现自锁；所述左连接块及右连接块的上下面均设有耳板，用于定位和安装加固组件；所述右连接机构与左连接机构的结构相对主梁对称布置；所述加固组件为三角形加固结构，底面设有平板，平板中部垂直设有加固板件，所述平板上设有与螺栓配合的螺栓孔，通过螺栓将平板与左连接块及右连接块联接，所述平板两端设有与耳板孔径相同的安装管；所述加固板件上方设置有加固杆，所述加固杆一端与加固板件上端部联接、另一端与平板两端安装管联接；所述耳板设置在左连接块及右连接块上下面的边缘，且平行于所在左连接块及右连接块的侧面；所述加固组件端部通过承重销将耳板与安装管联接在一起，使加固组件能够绕承重销旋转；

所述起升机构包括起升臂、液压缸和卷扬机构，所述起升臂为多节依次套装，所述起升臂的外侧并列两条钢索，所述起升臂的末端前后排列有两个分别与两根钢索联接的吊钩，两个吊钩下方分别悬挂钢轨吊取机构与轨枕吊取机构；所述钢索的另一端与起升臂的底臂根部外侧的卷扬机构相连；所述起升臂的底臂端部铰接在回转机构的回转平台上，所述液压缸设置于回转平台与起升臂的底臂之间，所述液压缸的缸体与回转平台铰接、活塞杆末端与起升臂的底臂铰接；

所述钢轨托架包括一号立柱、二号立柱及若干个钢轨支撑板，所述一号立柱与二号立柱并列设置在平车上，若干个钢轨支撑板由下至上间隔设置于一号立柱与二号立柱之间；所述一号立柱为圆柱体，所述钢轨支撑板的一端设有与一号立柱转动配合的通孔，所述钢轨支撑板的自由端能够与二号立柱上的锁止机构配合；所述一号立柱上对应设有若干个用于支撑钢轨支撑板的支撑座；

所述锁止机构包括支撑台、L型块和锁止块，所述L型块为两个，两个L型块并列设置在支撑台的两侧边缘处，且L型块的短边部下端固定在支撑台上；所述锁止块设置于两个L型块的长边部之间，所述锁止块的一端通过销轴与两个L型块的长边部末端转动相连，所述锁止块的另一端为向下延伸的楔形锁舌，所述钢轨支撑板的自由端能够置于支撑台上、且卡于锁止块的锁舌与L型块的短边部之间；所述锁止块的上侧设有限位台，能够使锁止块卡在两个L型块之间、避免锁止块的锁舌上翻；

具体应用过程如下：将平车沿铁路轨道移动到工作地点，利用驱动电机驱动走行机构在平车表面上的导轨上移动，工作过程中无需平车移动，利用平车上走行机构对回收单元的位置进行调整，待移动到合适工作位置时，起升机构由液压缸控制其升降，通过起升臂内部的液压机构驱动其伸展；借助回转机构调整起升臂的吊取角度，在卷扬机构的控制下，钢轨吊取机构下降到指定位置，根据吊取钢轨的长度，对钢轨吊取机构进行一次展开、二次展开；

当吊取12.5m的钢轨时，通过人工展开一号折叠梁和二号折叠梁，展开后一号折叠梁与二号折叠梁实现自锁，旋转加固组件，到达指定位置后，用承重销固定加固组件，此时钢轨吊取机构长度为6m，钢轨夹具挂在一号折叠梁与二号折叠梁下方的吊钩上；当吊取25m的钢轨时，在一次展开的基础上，将一号折叠梁和二号折叠梁内部的一号伸缩梁和二号伸缩梁拉伸出来，一号伸缩梁与二号伸缩梁端部设置有吊钩，完全展开后钢轨吊取机构长度为10m，将一号折叠梁与二号折叠梁上的钢轨夹具从下方吊钩移除，安装到一号伸缩梁和二号伸缩梁吊钩上；

当吊取轨枕时，在卷扬机构的控制下，轨枕吊取机构下降到指定位置，人工将轨枕吊取机构展开，卷扬机构向上提升，在重力作用下轨枕吊取机构抱住轨枕实现自锁，将轨枕放置到轨枕支架上。