[发明专利]一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台

说明书

本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求，筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端，接收部署成功信息，通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。应用本发明的方案，提高了各方数字资产的安全性。

技术领域

本发明涉及区块链技术领域，具体而言，涉及一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，智能网联汽车在改善出行的同时，预期功能安全等新的安全风险也日益凸显。

为实现“与人类驾驶安全性能相比具有正向风险平衡”的目标，智能网联汽车面临海量场景测试挑战。与实车测试方法相比，模拟仿真测试以其高效率、低成本、高安全、高覆盖度等优势，成为测试验证系统安全的重要支柱之一，在智能网联汽车综合安全评估中发挥着至关重要的作用。

然而，自动驾驶模拟仿真测试涉及场景提供方、模型提供方以及引擎提供方等多方客户端共同参与，各方提供的场景、模型和引擎都是各方宝贵的数字资产，目前在进行仿真测试时无法保证各方的数字资产不被篡改和使用，导致安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，提高了各方数字资产的安全性。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，所述平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，所述模拟仿真测试服务模块与所述模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；

所述模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将所述仿真场景库的描述信息和概要信息、所述仿真模型库的描述信息和概要信息和所述仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入所述区块链的分布式账本；

所述模拟仿真测试服务模块根据从所述区块链中读取的所述仿真场景库的描述信息和概要信息构建所述仿真场景库，根据从所述区块链中读取的所述仿真模型库的描述信息和概要信息构建所述仿真模型库，根据从所述区块链中读取的所述仿真引擎库的描述信息和概要信息构建所述仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从所述仿真场景库、所述仿真模型库和所述仿真引擎库中筛选出符合所述自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对所述测试场景、所述测试模型和所述测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据所述数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于所述区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将所述仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端，接收所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。

可选的，所述模拟仿真数据存证模块将所述仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要、所述仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要以及所述仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要均写入所述区块链的分布式账本。

可选的，所述模拟仿真测试服务模块根据所述数据资源使用情况数据确定所述场景提供方客户端对应的仿真测试任务、所述模型提供方客户端对应的仿真测试任务以及所述引擎提供方客户端对应的仿真测试任务。