[发明专利]一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台

权利要求书

1.一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台，其特征在于，所述平台包括模拟仿真测试服务模块和模拟仿真数据存证模块，所述模拟仿真测试服务模块与所述模拟仿真数据存证模块的区块链通信连接；

所述模拟仿真数据存证模块接收场景提供方客户端提供的仿真场景库的描述信息和概要信息、模型提供方客户端提供的仿真模型库的描述信息和概要信息和引擎提供方客户端提供的仿真引擎库的描述信息和概要信息，将所述仿真场景库的描述信息和概要信息、所述仿真模型库的描述信息和概要信息和所述仿真引擎库的描述信息和概要信息均写入所述区块链的分布式账本；

所述模拟仿真测试服务模块根据从所述区块链中读取的所述仿真场景库的描述信息和概要信息构建所述仿真场景库，根据从所述区块链中读取的所述仿真模型库的描述信息和概要信息构建所述仿真模型库，根据从所述区块链中读取的所述仿真引擎库的描述信息和概要信息构建所述仿真引擎库，接收自动驾驶模拟仿真测试请求，从所述仿真场景库、所述仿真模型库和所述仿真引擎库中筛选出符合所述自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎，对所述测试场景、所述测试模型和所述测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据，根据所述数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案，触发执行预先部署于所述区块链中的智能合约并进行签约，当签约完成后，将所述仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端，接收所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端分别发送的部署成功信息，通知所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试；

其中，所述模拟仿真测试服务模块从所述仿真场景库中查找到所述自动驾驶模拟仿真测试请求包含的场景参数类型和场景参数取值范围对应的测试场景，从所述仿真模型库筛选出与所述自动驾驶模拟仿真测试请求中的模型需求匹配的测试模型，从所述仿真引擎库中筛选出与所述自动驾驶模拟仿真测试请求中的引擎需求匹配的测试引擎。

2.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真数据存证模块将所述仿真场景库的名称、类型、公开信息和摘要、所述仿真模型库的名称、类型、公开信息和摘要以及所述仿真引擎库的名称、类型、公开信息和摘要均写入所述区块链的分布式账本。

3.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真测试服务模块根据所述数据资源使用情况数据确定所述场景提供方客户端对应的仿真测试任务、所述模型提供方客户端对应的仿真测试任务以及所述引擎提供方客户端对应的仿真测试任务。

4.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括多方安全协同计算模块，所述模拟仿真测试服务模块监测所述多方安全协同计算模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第一运行状态，根据所述第一运行状态与预设方案调整方式对所述仿真测试任务部署方案进行调整，并将调整后的仿真测试任务部署方案分别发送至所述场景提供方客户端、所述模型提供方客户端和所述引擎提供方客户端。

5.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真测试服务模块还监测所述模拟仿真数据存证模块在所述测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试过程中的第二运行状态，根据预设分析方式分别对所述第一运行状态和所述第二运行状态进行分析得到分析结果并显示。

6.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述多方安全协同计算模块将所述自动驾驶模拟仿真测试的仿真数据写入所述分布式账本。

7.如权利要求6所述的平台，其特征在于，所述模拟仿真数据存证模块接收目标客户端发送的查看信息，从所述分布式账本中查找到所述查看信息对应的目标仿真数据并发送至所述目标客户端。

8.如权利要求6所述的平台，其特征在于，所述仿真数据至少包括所述自动驾驶模拟仿真测试的过程数据和结果数据。

9.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述数据资源使用情况数据包括数据资源的使用范围、使用期限和使用数量。