[发明专利]清洁机器人用污水箱及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。其中清洁机器人用污水箱包括水箱和水阀组件，水箱包括箱体和扣合于箱体上的盖体，箱体与盖体围设成污水腔，盖体上设置有与污水腔连通的真空吸入口，箱体设置有与污水腔连通的污水吸入口；水阀组件设置于盖体内，水阀组件设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件远离真空吸入口，置于封堵位的水阀组件封堵真空吸入口，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件能通过浮力由初始位转换至封堵位。本发明的水阀组件能受到污水的浮力上升，封堵真空吸入口，有效地避免污水过多而外溢的问题，同时减少污水晃动造成的误触发，保证了清洁机器人用污水箱的正常使用。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

清洁机器人内部一般都设有污水箱，用于收集地面上的污水。传统的水箱设计有报警装置，但其容易失效，即在工作中会出现污水满了之后真空电机继续工作，污水仍然继续被吸入水箱内，导致污水超过水箱容积并溢出的问题，造成清洁失败，带来严重后果。此外，由于机器人在作业时始终处于行走状态，污水箱内的污水时刻处于晃动、震荡状态，由此也会带来溢出和干扰报警装置的可能性。

所以，亟需一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人，可以有效地避免污水过多而外溢的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

清洁机器人用污水箱，包括：

水箱，包括箱体和扣合于所述箱体上的盖体，所述箱体与所述盖体围设成污水腔，所述盖体上设置有与所述污水腔连通的真空吸入口，所述箱体设置有与所述污水腔连通的污水吸入口；

水阀组件，设置于所述盖体，所述水阀组件设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件远离所述真空吸入口，置于所述封堵位的所述水阀组件封堵所述真空吸入口，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述水阀组件包括阀头和漂浮部，所述阀头与所述真空吸入口适配，所述漂浮部设置于所述阀头的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头封堵所述真空吸入口。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述阀头与所述真空吸入口的间隙可调。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述清洁机器人用污水箱还设置有第一防荡水板，所述第一防荡水板设置有安装孔，所述水阀组件穿设于所述安装孔。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述第一防荡水板与所述盖体间隔设置。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述安装孔的周向设置有导向筋，所述导向筋沿竖直方向延伸并与所述水阀组件配合；和/或，所述安装孔远离所述盖体的一侧设置有第二防荡水板，所述第二防荡水板能罩设于所述水阀组件置于所述第一防荡水板下方的部分。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述清洁机器人用污水箱还设置有报警组件，所述报警组件被配置为能当所述污水腔内污水高于第二水位时报警，所述第二水位低于所述第一水位。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述报警组件外罩设有第三防荡水板。

作为清洁机器人用污水箱的一种优选方案，所述污水腔内还设置有过滤板，所述过滤板围设有过滤腔，自所述污水吸入口的污水经由所述过滤腔后进入所述污水腔。