[发明专利]清洁机器人用污水箱及清洁机器人

权利要求书

1.清洁机器人用污水箱，其特征在于，包括：

水箱(100)，包括箱体(110)和扣合于所述箱体(110)上的盖体(120)，所述箱体(110)与所述盖体(120)围设成污水腔，所述盖体(120)上设置有与所述污水腔连通的真空吸入口(121)，所述箱体(110)设置有与所述污水腔连通的污水吸入口(111)；

水阀组件(200)，设置于所述盖体(120)，所述水阀组件(200)设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件(200)远离所述真空吸入口(121)，置于所述封堵位的所述水阀组件(200)封堵所述真空吸入口(121)，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件(200)能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述水阀组件(200)包括阀头(210)和漂浮部(220)，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)适配，所述漂浮部(220)设置于所述阀头(210)的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头(210)封堵所述真空吸入口(121)。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)的间隙可调。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述清洁机器人用污水箱还设置有第一防荡水板(310)，所述第一防荡水板(310)设置有安装孔(314)，所述水阀组件(200)穿设于所述安装孔(314)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述第一防荡水板(310)与所述盖体(120)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述安装孔(314)的周向设置有导向筋(311)，所述导向筋(311)沿竖直方向延伸并与所述水阀组件(200)配合；和/或，所述安装孔(314)远离所述盖体(120)的一侧设置有第二防荡水板(320)，所述第二防荡水板(320)能罩设于所述水阀组件(200)置于所述第一防荡水板(310)下方的部分。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述清洁机器人用污水箱还设置有报警组件(400)，所述报警组件(400)被配置为能当所述污水腔内污水高于第二水位时报警，所述第二水位低于所述第一水位。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述报警组件(400)外罩设有第三防荡水板(330)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人用污水箱，其特征在于，所述污水腔内还设置有过滤板(500)，所述过滤板(500)围设有过滤腔，自所述污水吸入口(111)的污水经由所述过滤腔后进入所述污水腔。

10.清洁机器人，其特征在于，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如权利要求1-9任一项所述的清洁机器人用污水箱。