[发明专利]双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆

权利要求书

1.一种双电机辅助驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接受请求指令，其中，所述请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，所述目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个；

检测所述执行机构的第一当前动作，确定所述执行机构的所述第一当前动作是否与待执行的所述目标动作一致；

在确定所述执行机构的所述第一当前动作与待执行的所述目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，所述扭速调节指令用于调节所述双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速；

基于扭速调节指令确定所述扭矩和所述转速满足预设条件的情况下，响应所述请求指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应所述请求指令后，在预设时间段内检测所述执行机构的所述当前动作是否成功切换至所述目标动作中的所述同步断开动作；

在确定所述当前动作未成功切换至所述同步断开动作的情况下，生成同步断开指令，所述同步断开指令用于控制各所述电机执行增加震荡扭矩动作；

获取响应所述同步断开指令后的所述执行机构的第二当前动作，在确定所述执行机构的所述第二当前动作与所述目标动作不一致的情况下，再次生成所述同步断开指令；

检测生成所述同步断开指令的次数，在所述同步断开指令的次数达到预设值的情况下，生成故障报警信息，其中，所述故障报警信息包括文字信息和声纹信息中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在确定所述执行机构的所述第一当前动作与待执行的所述目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，包括：

采集所述目标车辆的车况信息，其中，所述车况信息包括如下至少之一：油门踏板开度、车轮轮速、整车驾驶模式、车速、所述电机辅助驱动系统中各电机的输出扭矩、方向盘角度、所述执行机构当前工作、制动踏板信息和档位信息；

基于所述车况信息，生成所述扭速调节指令。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应所述请求指令后，在预设时间段内检测所述执行机构的所述当前动作是否成功切换至所述目标动作中的所述同步结合动作；

在确定所述当前动作未成功切换至所述同步结合动作的情况下，生成同步结合指令，所述同步结合指令用于控制所述转速调整至与所述目标车辆的速度相同。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确认所述请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作为同时结合动作的情况下，基于所述扭速调节指令和所述同步结合指令将所述转速调整至与所述目标车辆的速度相同的同时，控制所述扭矩的输出值为0后，响应所述请求指令。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测所述执行机构的第三当前动作，在确定所述执行机构的所述第三当前动作没有实现同步结合动作的情况下，生成同步断开指令，所述同步断开指令用于控制所述执行机构执行所述同时断开动作。

7.一种双电机辅助驱动系统的控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接受请求指令，其中，所述请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，所述目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个；

检测单元，用于检测所述执行机构的第一当前动作，确定所述执行机构的所述第一当前动作是否与待执行的所述目标动作一致；

确定单元，用于在确定所述执行机构的所述第一当前动作与待执行的所述目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，所述扭速调节指令用于调节所述双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速；

响应单元，用于基于扭速调节指令确定所述扭矩和所述转速满足预设条件的情况下，响应所述请求指令。