[发明专利]一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机

说明书

本发明属于农业无人机技术领域，公开了一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的下侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括固定在机臂上的安装座，所述安装座的内侧转动连接有第一调节臂，所述安装座的外侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节臂通过第一调节电机转动连接在安装座上，所述第一调节臂的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的一端外侧固定连接有第二调节电机；通过设计的喷洒机构，在使用时通过第一调节电机和第二调节电机驱动第一调节臂和第二调节臂转动，从而在使用时可以调节喷洒头的位置进行喷洒，在使用时能够随时进行调整更加方便快捷。

技术领域

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前植保无人机采用喷洒机构对药剂进行喷洒，在使用时通常喷洒头安装在机臂上或安装在支撑架上进行喷洒，对较高的作物进行喷洒时需要对作物的下端部分或顶部喷洒农药，而目前的农业植保无人机喷药机构位置固定，喷药机构不能根据需要随时快速调节位置以利于对作物不同位置喷药，影响农药喷洒效果，因此需要设计一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体，所述主体的外侧设置有机臂，所述机臂的一端设置有螺旋桨，所述机臂的下侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括固定在机臂上的安装座，所述安装座的内侧转动连接有第一调节臂，所述安装座的外侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节臂通过第一调节电机转动连接在安装座上，所述第一调节臂的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的一端外侧固定连接有第二调节电机，所述第二调节臂通过第二调节电机转动连接在第一调节臂，所述第二调节臂的一端设置有喷洒头。

优选的，所述主体的下侧固定连接有安装架，所述安装架的内侧设置有药箱，所述药箱通过管道和喷洒泵与喷洒头连接，所述安装架的外侧设置有调节机构，所述主体的下端两侧转动连接有支撑架，所述安装架通过调节机构连接在支撑架上。

优选的，所述调节机构包括固定在安装架上的驱动箱，所述驱动箱的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动箱的内部转动连接有驱动齿轮，所述驱动箱的内侧滑动连接有齿条，所述齿条通过齿牙啮合在驱动齿轮上，所述齿条的一端连接在支撑架上。

优选的，所述齿条的一端转动连接有转动座，所述转动座的外侧固定连接有导向滑块，所述支撑架的内侧开设有导向滑槽，所述导向滑块滑动安装在导向滑槽内。

优选的，所述安装架包括固定在主体上的主架，所述主架的下端通过旋钮螺丝固定连接有托架。

优选的，所述药箱的端部设置有弹片，所述主架的上端开设有卡槽，所述弹片卡合在卡槽内。

优选的，所述支撑架的形状设置为U形，所述导向滑槽开设在支撑架的两端内侧。

优选的，所述导向滑槽和导向滑块的形状设置为T形，且导向滑块和导向滑槽大小相匹配。

优选的，所述主体的内部设置有控制器和电池，所述控制器和电池的外侧设置有散热管。

优选的，所述控制器和电池的外侧设置有导热膜，所述散热管贴合在导热膜的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：