[发明专利]一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机

权利要求书

1.一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有机臂（3），所述机臂（3）的一端设置有螺旋桨（4），所述机臂（3）的下侧设置有喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）包括固定在机臂（3）上的安装座（51），所述安装座（51）的内侧转动连接有第一调节臂（53），所述安装座（51）的外侧固定连接有第一调节电机（52），所述第一调节臂（53）通过第一调节电机（52）转动连接在安装座（51）上，所述第一调节臂（53）的一端转动连接有第二调节臂（55），所述第一调节臂（53）的一端外侧固定连接有第二调节电机（54），所述第二调节臂（55）通过第二调节电机（54）转动连接在第一调节臂（53），所述第二调节臂（55）的一端设置有喷洒头（56）。

2.根据权利要求1所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述主体（1）的下侧固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的内侧设置有药箱（7），所述药箱（7）通过管道和喷洒泵与喷洒头（56）连接，所述安装架（6）的外侧设置有调节机构（8），所述主体（1）的下端两侧转动连接有支撑架（9），所述安装架（6）通过调节机构（8）连接在支撑架（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定在安装架（6）上的驱动箱（80），所述驱动箱（80）的外侧固定连接有驱动电机（81），所述驱动箱（80）的内部转动连接有驱动齿轮（82），所述驱动箱（80）的内侧滑动连接有齿条（83），所述齿条（83）通过齿牙啮合在驱动齿轮（82）上，所述齿条（83）的一端连接在支撑架（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述齿条（83）的一端转动连接有转动座（84），所述转动座（84）的外侧固定连接有导向滑块（85），所述支撑架（9）的内侧开设有导向滑槽（86），所述导向滑块（85）滑动安装在导向滑槽（86）内。

5.根据权利要求2所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述安装架（6）包括固定在主体（1）上的主架（61），所述主架（61）的下端通过旋钮螺丝（63）固定连接有托架（62）。

6.根据权利要求5所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述药箱（7）的端部设置有弹片（71），所述主架（61）的上端开设有卡槽（64），所述弹片（71）卡合在卡槽（64）内。

7.根据权利要求4所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述支撑架（9）的形状设置为U形，所述导向滑槽（86）开设在支撑架（9）的两端内侧。

8.根据权利要求4所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述导向滑槽（86）和导向滑块（85）的形状设置为T形，且导向滑块（85）和导向滑槽（86）大小相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有控制器（11）和电池（12），所述控制器（11）和电池（12）的外侧设置有散热管（2）。

10.根据权利要求9所述的一种具备多角度喷药功能的农业植保无人机，其特征在于：所述控制器（11）和电池（12）的外侧设置有导热膜（21），所述散热管（2）贴合在导热膜（21）的表面。