[发明专利]一种车辆控制方法、车辆驾驶风格识别方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)获取待测车辆同线路其他车辆的激进驾驶评价特征数据；激进驾驶评价特征包括加速踏板值大于设定踏板值占比和百公里急加速次数；加速踏板值大于设定踏板值占比为踏板值大于设定踏板值的次数比上总加速次数；

2)在相同速度区间，将待测车辆加速踏板值大于设定踏板值占比和同线路其他车辆的加速踏板值大于设定踏板值占比相比较，得到第一比较结果；将待测车辆百公里急加速次数和同线路其他车辆的百公里急加速次数相比较，得到第二比较结果；第一比较结果和第二比较结果均为激进驾驶行为或者非激进驾驶行为；

3)依据第一比较结果和第二比较结果确定待测车辆的驾驶风格；驾驶风格包括激进驾驶风格。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤2)中通过以下方式得到第一比较结果：

若待测车辆的车速大于t时，加速踏板大于a占比比同线路其他车辆加速踏板大于a占比均值高m，并且待测车辆的车速小于t时，加速踏板大于c占比比同线路其他车辆加速踏板大于c占比均值高m1，则第一比较结果为待测车辆为激进驾驶；a∈[20％，60％]，c∈[20％，60％]，m∈[20％，60％]，m1∈[20％，60％]，t∈[5km/h，25km/h]。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤2)中通过以下方式得到第二比较结果：

待测车辆的百公里急加速次数比同线路其他车辆百公里急加速次数均值高n，则第二比较结果为待测车辆为激进驾驶，n∈[20％，60％]。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤1)中激进驾驶评价特征通过以下方式得到：

获取包含各基础指标的训练数据集，利用训练数据集进行相关性分析，得到各相关系数，选取相关系数小于p的基础指标，得到第一关键特征集，p∈[0.01，1]；

采用随机森林分析方法对训练数据集进行能耗影响分析，对应得到重要性权重值，选取重要性权重值较优的基础指标，得到第二关键特征集；

依据第一关键特征集和第二关键特征集确定激进驾驶评价特征。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：所述训练数据集包括：驾驶行为统计数据和能耗统计数据；驾驶行为统计数据包括不同加速踏板区间占比和百公里急加速次数；能耗统计数据包括主电机百公里电耗。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆驾驶风格识别方法，其特征在于：步骤1)中通过以下方式判断其他车辆是否与待测车辆同线路：获取全国车辆线路信息和各车辆位置信息，计算各车辆运营轨迹与各公交线路的欧式距离，得到车辆运行线路号信息；车辆线路信息包括：城市、线路和站点信息。

7.一种基于驾驶风格的车辆控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取待测车辆的驾驶风格；若为激进驾驶风格，则依据激进驾驶风格确定待测车辆的整车驱动扭矩滤波策略，以控制待测车辆；待测车辆的驾驶风格采用如权利要求1至6任一项所述的车辆驾驶风格识别方法得到。

8.一种车辆，包括车辆本体、监控终端和整车控制器，其特征在于：该车辆还包括处理器，所述处理器用于执行计算机指令以实现如权利要求7所述的基于驾驶风格的车辆控制方法。