[发明专利]马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置以及监测调控方法

权利要求书

1.一种马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置，其特征在于，包括设置在第一薯土分离输送装置上的杆条碎土器(2)、雍土堵塞监测装置、设置在第二薯土分离输送装置上的薯土分离监测调控装置；

所述杆条碎土器(2)设置在第一薯土分离输送装置的第一杆条输送链(9)输送入料口上方、且与输送方向垂直，所述杆条碎土器(2)为圆周方向均匀设置有多根长杆的圆筒结构，杆条碎土器(2)两端通过轴承座(304)支撑在第一薯土分离输送装置两侧侧壁上，且杆条碎土器(2)一端伸出轴承座(304)与马达(4)连接，且杆条碎土器(2)旋向与第一杆条输送链(9)旋向相反；

所述雍土堵塞监测装置包括对射激光传感器模组一(5)、对射激光传感器模组二(6)、超声波传感器(8)、堵塞警报系统，对射激光传感器模组一(5)和对射激光传感器模组二(6)设置在第一薯土分离输送装置侧面，且按照输送方向依次设置，用于检测薯土厚度；对射激光传感器模组一(5)靠近杆条碎土器(2)设置且位于杆条碎土器(2)下游，对射激光传感器模组二(6)靠近第一杆条输送链(9)出料口设置；超声波传感器(8)设置在第一薯土分离输送装置内第一杆条输送链(9)上方，且位于对射激光传感器模组一(5)和对射激光传感器模组二(6)之间；堵塞警报系统根据对射激光传感器模组一(5)、对射激光传感器模组二(6)和超声波传感器(8)的检测结果与设定值对比，作出预警提醒和报警提醒；

薯土分离监测调控装置包括激振器(12)、激振器驱动装置、矩形光纤传感器模组(15)、模糊PID控制系统，所述激振器(12)设置在第二薯土分离输送装置上的第二杆条输送链(11)的下方，且由激振器驱动装置驱动；所述矩形光纤传感器模组(15)位于第二杆条输送链(11)下方两侧，且沿输送方向从第二杆条输送链(11)输送入口延伸至输送出口，用于检测土壤透筛量；模糊PID控制系统根据矩形光纤传感器模组(15)检测的土壤透筛量与设定值对比，控制激振器驱动装置进而驱动激振器(12)对第二杆条输送链(11)的振动频率和振动幅度进行调控，调节土壤透筛量至设定值。

2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置，其特征在于，杆条碎土器(2)的旋转线速度比第一杆条输送链(9)的传输线速度高。

3.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置，其特征在于，杆条碎土器(2)两端通过浮动调节装置(3)与第一薯土分离输送装置两侧侧壁连接，所述浮动调节装置(3)是通过弹性结构实现杆条碎土器(2)的高度自动调节。

4.根据权利要求3所述的马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置，其特征在于，所述浮动调节装置(3)包括支架(301)、压缩弹簧(302)、压板(303)、调节螺母(305)、立柱(307)、调节螺栓(308)和支撑板(309)，支撑板(309)固定在第一薯土分离输送装置侧壁上，支撑板(309)上固定有两个立柱(307)，支架(301)套接在两个立柱(307)上实现沿立柱(307)上下移动，两组压缩弹簧(302)套接在两个立柱(307)上且设置在支架(301)上方，压板(303)两端套接在立柱(307)上且对压缩弹簧(302)进行限位，压板(303)上方通过调节螺母(305)与立柱(307)螺纹连接实现限位，支撑板(309)下方螺纹连接有调节螺栓(308)，调节螺栓(308)一端伸出支撑板(309)并对支架(301)下方进行限位；轴承座(304)固定在支架(301)上，第一薯土分离输送装置侧壁上设置有供杆条碎土器(2)的旋转轴上下移动的槽；马达(4)固定在一侧的支架(301)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置，其特征在于，所述杆条碎土器(2)后方还设置有定刀片(306)，定刀片(306)为单面刃结构，刀刃朝向第一杆条输送链(9)，定刀片(306)与杆条碎土器(2)之间留有间隙，且间隙可调节。