[发明专利]一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法

说明书

本发明提供了一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法，光伏跟踪支架自校正方法包括控制主梁根据自校正装置的感测信号转动至预设位置；将角度传感器检测的角度信号校准为预设位置对应的角度；控制主梁转动；获取主梁转动过程中自校正装置输出的感测信号以及角度传感器输出的角度信号，根据自校正装置输出的感测信号校准角度传感器输出的角度信号。通过该光伏跟踪支架自校正方法，实现了角度传感器的自动校正，无需人工校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，从而保证了跟踪过程中光伏组件的位置精度，有助于提升发电量。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体而言，涉及一种光伏跟踪支架及光伏跟踪支架自校正方法。

背景技术

在光伏发电系统中，平单轴跟踪支架是常用的光伏支架形式之一，该支架可以跟踪太阳的方位角变化，使得组件受光面可以在白天的时间段内实时追踪太阳的朝向，使组件的受光面可以最大程度的接收太阳辐射，从而实现发电量的增加。

通常情况下，平单轴跟踪支架结构形式为多根立柱支撑一根通长的主梁，光伏组件安装在主梁上方，并以主梁中心为轴心绕轴旋转。在运行时，通过角度传感器检测组件的角度并反馈给控制系统，在实际运行时，角度传感器由于部件误差和安装误差，会出现与跟踪支架实际角度不一致的情况，导致实际跟踪角度与检测到的跟踪角度出现偏差，影响发电量。通常情况下，需要在调试及运维的过程中定期人工矫正。调试和维护工作量大，且耗费人工。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种光伏跟踪支架，其能够实现角度传感器的自动校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，有助于提升发电量。

本发明的目的还在于，提供了一种光伏跟踪支架自校正方法，其能够实现角度传感器的自动校正，降低调试和维护工作量，保证运行过程中的角度检测精度，有助于提升发电量。

本发明的实施例可以通过以下方式实现：

一种光伏跟踪支架，所述光伏跟踪支架用于支撑光伏组件，且所述光伏跟踪支架包括主梁、立柱、角度传感器和控制系统，所述立柱的上端与所述主梁转动连接，所述主梁用于安装所述光伏组件，所述角度传感器与所述控制系统电连接，所述角度传感器用于检测所述主梁的角度并将角度信号传输至所述控制系统；所述光伏跟踪支架还包括自校正装置；

所述自校正装置包括旋转板和感应器，所述旋转板和所述感应器中的一个固定安装在所述主梁上，所述旋转板和所述感应器中的另一个固定安装在所述立柱上，所述旋转板具有绕所述主梁的转动轴分布的多个感测部，所述感应器与所述控制系统电连接，且所述感应器用于在感测到所述感测部的情况下向所述控制系统传输感测信号；

所控制系统用于根据所述感测信号和所述角度信号对所述角度传感器校准。

可选地，所述旋转板固定连接在所述主梁上，且所述旋转板具有与所述主梁的外形适配的缺口，所述主梁嵌设在所述缺口内。

可选地，所述感测部为开设在所述旋转板上的细缝或圆孔。

可选地，所述感应器包括相互独立设置的发射件和接收件，所述接收件和所述发射件分别位于所述旋转板的两侧，所述发射件用于向所述旋转板发射光线，所述接收件用于接收穿过所述旋转板的光线，且所述接收件用于在接收到所述光线的情况下向所述控制系统传输所述感测信号。

可选地，所述感测部为设置在所述旋转板上的反光部。

可选地，所述感应器为反射感知元件，所述反射感知元件用于向所述旋转板发射光并接收反射光。

一种光伏跟踪支架自校正方法，光伏跟踪支架具有主梁、角度传感器与自校正装置，所述光伏跟踪支架自校正方法包括：

控制所述主梁根据所述自校正装置的感测信号转动至预设位置；

将所述角度传感器检测的角度信号校准为所述预设位置对应的角度；