[发明专利]一种基于数字数据处理的车路协同方法

说明书

本发明提供了一种基于数字数据处理的车路协同方法，包括：基于目标车辆的当前所在位置数据调取对应当前所在道路的道路云端数据；基于当前可获取的所有全方位实时路景视频数据更新对应道路云端数据获得最新道路云端数据；基于当前可获取的所有全方位实时路景视频数据和当前所在位置数据确定出目标车辆和对应的同属道路车辆之间的相对位置关系；基于目标车辆、对应的同属道路车辆之间的相对位置关系和目标车辆的协同管理目标以及最新道路云端数据，对目标车辆进行指令引导或控制；用以实现对道路云端数据的实时完善，也实现了对道路中所有车辆之间的相对位置关系的准确确定，进而实现了对道路中车辆的高效协同管理。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于数字数据处理的车路协同方法。

背景技术

目前，“车路协同”即为通过将驾驶者、车辆、道路三网融合后获得的数据实现对道路交通的智能控制。在智能交通控制领域，未来的交通管控目标为构建规则化的道路交通管理体系，以及向驾驶者和车辆提供靶向精准信息服务。

但是，现存的车路协同方法仅仅从加快数据传输、减少信息延误，来改善车路协同的管理控制缺陷，

例如，公开号为CN113178076B，专利名称为一种车路协同系统和车路协同方法的专利，提供一种车路协同系统和车路协同方法，属于通信技术领域，其中，车路协同系统包括：边缘云、路侧计算节点和路侧微基站；路侧计算节点用于获取所述路侧基础设施采集的原始交通数据，并基于该原始交通数据确定交通信息；路侧微基站包括：近距离广播通讯模组和移动网络通讯模组，近距离广播通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至第一覆盖范围内的交通参与元素，移动网络通讯模组用于将获取的所述交通信息发送至边缘云，所述第一覆盖范围为路侧微基站的覆盖范围。本发明实施例能够降低车路协同系统的时延和建设成本，并提高车路协同系统处理效率，但是，该专利没有获取车辆端的信息，也没有对从路侧基础设施获取的原始交通信息和在车辆端获取的信息的融合分析出更多可参考信息，使得车路协同管理所依据的信息有限，进而导致车路协同管理效果不佳。

例如，公开号为CN111432375A，专利名称为一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故，该专利没有获取道路相关信息，也没有对道路相关信息与车辆端获得第一数据信息和第二数据信息进行融合分析，使得车路协同管理所依据的信息有限，进而导致车路协同管理效果不佳。

因此，本发明提出了一种基于数字数据处理的车路协同方法。

发明内容

本发明提供一种基于数字数据处理的车路协同方法，用以基于实时获取的全方位实时路景视频实现对道路云端数据的实时完善，也通过对当前可获取的所有车辆的全方位实时路景视频数据和当前所在位置数据的融合分析，实现了对道路中目标车辆与其他车辆之间的相对位置关系的准确确定，丰富了车路协同管理所依据的信息，进而提高了对目标车辆的车路协同管理效果。

本发明提供一种基于数字数据处理的车路协同方法，包括：

S1：基于目标车辆的当前所在位置数据，调取对应当前所在道路的道路云端数据；

S2：基于当前可获取的所有车辆的车载摄像模块获取的全方位实时路景视频数据更新对应道路云端数据，获得最新道路云端数据；