[发明专利]一种基于数字数据处理的车路协同方法

权利要求书

1.一种基于数字数据处理的车路协同方法，其特征在于，包括：

S1：基于目标车辆的当前所在位置数据，调取对应当前所在道路的道路云端数据；

S2：基于当前可获取的所有车辆的车载摄像模块获取的全方位实时路景视频数据更新对应道路云端数据，获得最新道路云端数据；

S3：基于当前可获取的所有车辆的全方位实时路景视频数据和当前所在位置数据，确定出目标车辆和对应的同属道路车辆之间的相对位置关系；

S4：基于目标车辆、对应的同属道路车辆之间的相对位置关系和目标车辆的协同管理目标以及最新道路云端数据，对目标车辆进行指令引导或控制；

其中，所有车辆包含目标车辆和非目标车辆；

其中，步骤S2：基于当前可获取的所有车辆的车载摄像模块获取的全方位实时路景视频数据更新对应道路云端数据，获得最新道路云端数据，包括：

S201：在道路云端数据中确定出全方位实时路景视频数据对应的同形式道路云端数据和异形式道路云端数据；

S202：在全方位实时路景视频数据中确定出与同形式道路云端数据覆盖的信息类目一致的第一全方位实时路景视频数据，并基于第一全方位实时路景视频数据更新同形式道路云端数据，获得最新同形式道路云端数据；

S203：确定出全方位实时路景视频数据中除第一全方位实时路景视频数据以外剩余的第二全方位实时路景视频数据；

S204：将第二全方位实时路景视频数据与异形式道路云端数据分别进行双向形式转换，基于双向形式转换后的结果更新异形式道路云端数据，获得最新异形式道路云端数据；

S205：将最新同形式道路云端数据和最新异形式道路云端数据汇总，获得最新道路云端数据；

其中，同形式道路云端数据即为道路云端数据中包含的与全方位实时路景视频数据的数据形式一致的部分道路云端数据；

其中，异形式道路云端数据即为道路云端数据中包含的与全方位实时路景视频数据的数据形式不一致的部分道路云端数据；

其中，基于第一全方位实时路景视频数据更新同形式道路云端数据，获得最新同形式道路云端数据，包括：

确定出第一全方位实时路景视频数据和同形式道路云端数据中数据不同的差别信息类目；

将同形式道路云端数据差别信息类目包含的数据替换为第一全方位实时路景视频数据中对应差别信息类目包含的数据，获得最新同形式道路云端数据；

其中，S204：将第二全方位实时路景视频数据与异形式道路云端数据分别进行双向形式转换，基于双向形式转换后的结果更新异形式道路云端数据，获得最新异形式道路云端数据，包括：

将第二全方位实时路景视频数据的数据形式转换为异形式道路云端数据的数据形式，获得第一转换数据；

将异形式道路云端数据的数据形式转换为第二全方位实时路景视频数据的数据形式，获得第二转换数据；

将第一转换数据与异形式道路云端数据进行作差比对，获得第一差别数据；

将第二转换数据与第二全方位实时路景视频数据进行作差比对，获得第二差别数据；

将第一差别数据的数据形式转换为预设数据形式，获得第一标准形式差别数据，同时，将第二差别数据的数据形式转换为预设数据形式，获得第二标准形式差别数据；

将第一标准形式差别数据和第二标准形式差别数据的共有数据的数据形式转换为异形式道路云端数据的数据形式，获得待更新数据；

将待更新数据和异形式道路云端数据进行去重合并，获得最新异形式道路云端数据；

其中，步骤S3：基于当前可获取的所有车辆的全方位实时路景视频数据和当前所在位置数据，确定出目标车辆和对应的同属道路车辆之间的相对位置关系，包括：

计算出每个当前可获取的非目标车辆的当前所在位置数据和目标车辆的当前所在位置数据的差值；

在所有当前可获取的非目标车辆中筛选出差值在当前所在道路的差值阈值之内的非目标车辆当作目标车辆的同属道路车辆；

基于所有同属道路车辆的全方位实时路景视频数据和目标车辆的全方位实时路景视频数据，分析出同属道路车辆与目标车辆之间的相对位置关系。