[发明专利]一种ARM智能移动机器人

说明书

本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人。

背景技术

当今社会的发展朝着快速，绿色，精准方向在不断迭代。

现有生产线为了实现器具的卸料、转线以及搬运一般是通过机械臂来进行实现的。

传统机械臂虽然可以实现器具在生产线上的转线；但是传统机械臂位置较为固定；不能实现器具的转运；同时传统机械臂一般就是实现零件的夹取转运，有可能损伤零件。

例如：202210031388.6-用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂。

同时，在实际生产时，待加工生产的部件总成一般设置在器具上，器具通过托架布置在生产线上，部件总成生产完成后，需要实现器具与托架的分离；传统就是直接夹取器具，使其与托架相分离；

传统分离方式虽然可以实现器具与托架的分离，但是传统夹取方式分离器具，整体运动轨迹增加，容易造成器具上布局总成晃动而偏移；同时传统夹取分离器具与托架时，还需要把夹取分离后的器具转移至其他运输设备上，再进行后续的器具以及部件总成的转运操作；这样不可避免的会增加转运设备，在一定程度上增加了生产线的成本投入；同时在转运过程中，容易发生错误，不利于提高转运效率。

所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要一种新型的转运设备来实现器具与托架的分离。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便器具与托架在生产线上分离的移动机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；

所述支撑框架上还设有滚轮机构；

所述滚轮机构包括支撑轮机构，所述支撑轮机构包括连接在支撑框架上的支撑滚轮；

所述升降总成包括升降机构，所述升降机构连接有驱动机构；所述升降机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机中的丝杆端部设有抬升板；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与升降机构中的丝杆升降机相连接。

所述升降总成包括四个升降机构，四个所述升降机构分布在支撑框架内侧；四个所述升降机构呈矩形分布；所述伺服电机通过交叉传动臂与四个所述升降机构相连接。

所述滚轮机构还包括驱动轮机构，所述驱动轮机构包括移动滚轮，所述移动滚轮通过支撑架与支撑框架相连接，所述移动滚轮连接有驱动电机。

所述支撑架通过转动机构与支撑框架相连接，所述转动机构包括设置在支撑框架上固定板和设置在支撑架上的支撑板，所述支撑板通过转向部与固定板相连接，所述转线部包括连接在支撑板上的转向电机。

所述固定板通过桥接机构与支撑框架相连接；所述桥接机构包括销轴机构以及挂接机构；所述固定板一端通过销轴机构与支撑框架相连接，另一端通过挂接机构与支撑框架相连接；所述销轴机构包括设置在支撑框架上的转动支架，所述转动支架上设有转动销轴，所述固定板通过转动套套接在转动销轴上；所述挂接机构包括挂接柱，所述挂接柱一端连接固定板上，另一端连接在支撑框架上。