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[发明专利]一种变分模态分解的模态个数确定方法-CN201910623057.X有效
发明人：冯辅周;万安;张丽霞;江鹏程;刘锋;丛华;何嘉武;朴相范;吴守军;吴春志;王杰;丁闯;姬龙鑫;王子涵 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种变分模态分解的模态个数确定方法，包括以下步骤：S1，初始化变分模态分解参数，对信号进行一层分解，获得第一层分解的中心频率；S2，将模态个数K值加1，重复步骤S1，获得第K层分解的中心频率；S3，计算第K‑1层与第K层分解的所有中心频率的误差，找出稳定中心频率；S4，计算各稳定中心频率的平均值，找出优势中心频率；S5，判断第K层分解所得优势中心频率的个数是否比第K‑1层分解时有所增加，若增加，则重复步骤S2‑S4；若不变，则停止分解，确定模态个数为优势中心频率个数。其目的在于提供一种简单可行、准确有效的变分模态分解的模态个数确定方法，提升变分模态分解的准确性和故障信号分析的效果。
一种变分模态分解个数确定方法

[发明专利]一种利用氧化放热与固相反应扩散法制备ZrW2-CN202310339135.X在审
发明人： 吴守军;陈越;张庆宇;杨文宇;田延翔 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用氧化放热与固相反应扩散法制备ZrW2O8包覆ZrC复合粉体的方法，其主要步骤是：在带盖非密封不锈钢容器装入按比例充分混合的碳化锆与氧化钨粉混合粉体并加盖，将加盖容器进一步封闭在装有高温产生氧气的固体粉末的不锈钢容器中，之后在900~1000ºC高温处理，在碳化锆粉体表面形成ZrW2O8包覆ZrC复合粉体。该复合粉体对应组成为ZrC和ZrW2O8或少量的ZrO2，颗粒基本保持碳化锆颗粒形貌。该复合粉体制备方法简单，无需真空或气氛控制设备，制备温度明显低于现有固相反应制备ZrW2O8温度，且反应时间显著缩短，制备的复合粉体均匀，成本低廉。
一种利用氧化放热相反扩散法制 zrw base sub

[发明专利]涡流脉冲红外热成像无损检测激励装置-CN201611069050.0有效
发明人：冯辅周;闵庆旭;朱俊臻;江鹏程;张丽霞;徐超;陈祥龙;杨永利;丁闯;吴守军;刘晓阳;翟梅杰;黄德安;任国春;张洪深;石晶 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：涡流脉冲红外热成像无损检测激励装置，包括激励线圈、激励线圈支座和电气控制装置，激励线圈包括采用导电材料制成的前支撑杆和后支撑杆，前支撑杆和后支撑杆沿左右方向并列设置，前支撑杆和后支撑杆的右侧设有导电材料制成的环形的电磁激励环，电磁激励环的环形的左端设有开口，前支撑杆的右端与电磁激励环开口处的前端侧壁相连为一体，后支撑杆的右端与电磁激励环开口处的后端侧壁相连为一体，电磁激励环、前支撑杆和后支撑杆的外表面包覆有电绝缘层。其目的在于提供一种可连续、快速检测结构较复杂的工件表面或内部缺陷，无损检测精度高，操作方便、灵活，工作效率高，使用寿命长，故障率低的涡流脉冲红外热成像无损检测激励装置。
涡流脉冲红外成像无损检测激励装置

[发明专利]一种耐高温超高性能混凝土材料及其制备方法-CN202310775028.1在审
发明人：张博;罗伊明;吴守军;刘彦钰;张庆宇;张海燕;姚汝方;姜建民;金煜龙;马越 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明属于混凝土材料技术领域，具体涉及一种耐高温超高性能混凝土材料及其制备方法。所述混凝土材料制备原料包括混凝土基体和纤维，纤维与混凝土基体之间的体积百分比为2.1～2.4：100，纤维包括镀铜钢纤维、聚丙烯纤维和硫酸钙晶须，镀铜钢纤维、聚丙烯纤维和硫酸钙晶须的体积比为1.5～1.7:0.3～0.5:1～4。本发明由于加入硫酸钙晶须、聚丙烯纤维和镀铜钢纤维，保证钢纤维对混凝土材料的增强增韧作用，以及聚丙烯纤维对超高性能混凝土抗爆裂性能的改善作用，提高混凝土材料在高温下的承载力、抗爆裂性能，同时由于其具有优异的耐久性和低廉的成本，因此具有良好的市场推广潜力。
一种耐高温超高性能混凝土材料及其制备方法

[发明专利]一种ARM智能移动机器人-CN202310496519.2在审
发明人： 吴守军;庞先伟;刘泽军;叶朝国;徐俊;卜祖超;程春霞 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。
一种 arm 智能移动机器人

[发明专利]一种滚动轴承剩余寿命预测方法-CN201910524558.2有效
发明人：冯辅周;万安;吴春志;江鹏程;张丽霞;刘锋;丛华;何嘉武;朴相范;吴守军;陈汤;王杰;丁闯;姬龙鑫;王子涵 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种滚动轴承剩余寿命预测方法，通过训练多尺度卷积神经网络模型，用滚动轴承的振动信号对滚动轴承的寿命进行预测，包括以下步骤：用多个未经使用的轴承，进行加速退化实验，获得其全寿命振动信号；利用反双曲正切函数将轴承的寿命转换为健康指标；建立多尺度卷积神经网络模型，用中获得的数据对模型进行训练；利用加速度传感器测量待预测寿命的滚动轴承的振动信号；将所得振动信号输入训练后的多尺度卷积神经网络模型，获得待预测寿命的滚动轴承的健康指标；将获得的健康指标转换为待预测寿命的滚动轴承的剩余寿命。其目的在于提供一种复杂实际工况下，能够高效准确的预测滚动轴承剩余寿命的滚动轴承剩余寿命预测方法。
一种滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种智能装备离合装置-CN202211312731.0在审
发明人：叶朝国;洪单;刘明三;吴守军;刘森 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。该智能装备离合装置结构设计合理，工件需要夹紧定位时上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。
一种智能装备离合装置

[发明专利]钛翻边筒及搭接直径一体式翻压制作方法-CN202211056302.1在审
发明人：吴小可;吴守军 -专利权人：宝鸡市派斯特环保科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：提供一种钛翻边筒及搭接直径一体式翻压制作方法，属于钛翻边筒加工技术领域，具体通过下料：按照钛翻边筒的翻边的端部外径选择实际下料的钛料管的外径，要求钛料管的公称通径大于翻边的端部外径；稳管：把钛料管用液压机压到具有与钛翻边筒的管筒外径匹配的圆环模具当中；加热：用烤枪加热做搭边直径的钛料管上部部分；压制：用油压机压制，用油压机带动芯子模具，芯子把钛料管上部部分压制成漏斗状，压制到需要做搭边直径的钛料管上部部分呈水平状为止；再用油压机另一面平面压制已经成为平面的搭边直径等工序，解决了传统工艺生产钛翻边筒的过程中焊接所带来的强一系列问题，一人即可操作，节约人力，节约成本，提高工作效率。
钛翻边筒直径体式压制方法

[发明专利]一种用于焊接岛的混合导航移动机器人-CN202211312685.4在审
发明人：胡超;叶朝国;徐俊;吴守军;卜祖超 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上。该用于焊接岛的混合导航移动机器人设计合理，采用两个舵轮驱动，两个承载万向轮；车体活动轮架可根据地面摆动适应调整，提高舵轮抓地力；通过设置液压支撑腿缓解对舵轮的冲击力，稳定可靠；采用混合激光SLAM、惯性导航以及码带导航可有效提高精度，能适用工况差的应用场合。
一种用于焊接混合导航移动机器人

[实用新型]一种环网柜单相接地故障选线装置-CN202220380859.X有效
发明人：查显杰;张金;沈志文;李锋;孙健;张敬农;张泽群;刘键;吴守军;田世富;吴世平;周能明;陶然;孙雪成;汪斌斌;王明;穆卫巍 -专利权人：国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;国网安徽省电力有限公司和县供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜单相接地故障选线装置，包括模拟量采集模块、信号处理及存储模块和中央处理模块，模拟量采集模块用于采集高频暂态行波电流信号并转化为数字信号传输至信号处理及存储模块，信号处理及存储模块用于检测高频暂态行波的数字信号的方向和幅值并传输至中央处理模块，中央处理模块用于接收高频暂态行波数字信号的方向和幅值并进行比较获得结果，根据结果确认故障线路信息并将故障线路信息传输至通信模块。本实用新型采用实时采集环网柜各条进出线的高频暂态行波电流信号，并通过比较各条线路高频暂态行波电流的方向和幅值，形成查找故障线路的判据来确定故障线路，操作更方便、且准确性更高、检测速度更快。
一种环网柜单相接地故障线装

[实用新型]一种架空配电线路长度测量装置-CN202122824067.5有效
发明人：查显杰;张金;孙健;沈志文;吴世平;周能明;孙雪成;董超;韩云飞;汪斌斌;陶然;吴守军 -专利权人：国网安徽省电力有限公司和县供电公司;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空配电线路长度测量装置，包括首端测量模块和末端测量模块，以及位于需要测量长度的架空配电线路端点的、与首端测量模块和末端测量模块相匹配的高频传感器，利用高频传感器感应到高频信号的时间差和电磁波速度常数C，计算两个高频传感器安装位置之间的架空配电线路长度。
一种架空配电线路长度测量装置

[发明专利]一种焊接伺服切换系统-CN202111332779.3在审
发明人： 吴守军;刘会丙;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于工件焊接设备技术领域的焊接伺服切换系统，所述的焊接伺服切换系统的基座(1)内安装旋转电机(2)，旋转电机(2)安装旋转驱动齿轮(3)，旋转驱动齿轮(3)啮合旋转从动齿轮(4)，旋转从动齿轮(4)与翻转轴(5)连接，回转座(6)与翻转轴(5)连接，回转座(6)的底座(7)内安装回转电机(8)，回转电机(8)安装回转驱动齿轮(9)，回转驱动齿轮(9)啮合回转从动齿轮(10)，回转从动齿轮(10)与回转轴(11)连接，回转座(12)与回转轴(11)连接，本发明的焊接伺服切换系统，能够快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，提高焊接便捷性。
一种焊接伺服切换系统

[发明专利]一种汽车生产线用旋转定位装置-CN202111344920.1在审
发明人： 吴守军;刘会丙;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种汽车生产线用旋转定位装置，属于汽车生产线转台技术领域，该旋转定位装置，包括旋转台本体，旋转台本体的转动台面通过凸轮机构与外置的驱动电机相连，旋转台本体上安装有用于定位工件的夹具台，夹具台的一侧设置有转动限位单元，夹具台上设置有使转动限位单元产生限位信号的感应单元，本发明的有益效果是，该旋转定位装置转动精度高，可在任意位置停止，提高了承载能力，避免了转动超程对线缆带来的安全隐患，为转动台面的校零提供了统一的基准，保证了工件可转动到设定位置。
一种汽车生产线旋转定位装置

[实用新型]多车型柔性定位装置-CN202022453957.5有效
发明人： 吴守军;程春霞;庞先伟;吴奇;王伟 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。本实用新型多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。
车型柔性定位装置

[实用新型]一种顶升式输送切换装置-CN202021973984.9有效
发明人： 吴守军;程春霞;高小平;王伟;王飞 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升式输送切换装置，具有：框架，能够在输送线上输送；升降机构，共设有两组，分别设置在框架的两端；两组升降机构通过横杆连接；支撑杆，与升降机构连接并能在升降机构的带动下升降；驱动机构，能够驱动升降机构升降；升降机构具有：水平滑轨，安装在框架上；水平滑块，滑动安装在水平滑轨上；竖直导轨，安装在框架上；竖直滑块，滑动安装在竖直导轨上，竖直滑块与支撑杆固定连接；连杆，其第一端与竖直滑块铰接，第二端与水平滑块铰接；自动完成从一条输送线输送到另一条输送线，并自动下降到工作工位，工作效率高，定位准确。
一种顶升式输送切换装置

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