[发明专利]一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法

说明书

本发明公开了一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，该方法包括以下步骤：从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅；钢板从加热炉入口进入，依次通过n个光栅的检测范围，从加热炉出口送出；通过光栅检测加热炉内钢板的状态、速度、位置，根据设定的在炉时间和设定速度，对钢板的速度进行修正，使钢板在加热炉中的加热时间满足在炉时间的要求。本发明的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，可以较为准确的控制钢板的在炉时间，从而提高机组产品的成材率和生产效率。

技术领域

本发明涉及热处理控制技术领域，尤其涉及一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法。

背景技术

近年来随着国外钢板热处理生产技术的发展，国内钢板热处理生产技术的发展非常迅速，高端产品不断开发并逐渐替代进口产品。尤其是近年来，国内各大钢铁企业不断引进国外先进技术，自2006年至今，国内的各大设计院也不断的接收、消化外国技术，逐渐开始自主设计中宽厚板热处理线，这标志着中宽厚板热处理技术已经逐渐开始国产化。国内中宽厚板热处理技术起步较晚，国内厚板厂在建设和新产品开发过程中与国外先进的厚板厂相比还有一定的差距。

在热处理工艺中，钢板需要按照工艺速度送入加热炉(包含淬火炉或回火炉)中，由于钢板可能存在打滑、卡阻或前面钢板摆动、出钢故障等因素造成即定的在炉时间存在偏差，易引起在炉时间与工艺设定不一致，会造成钢板的性能变差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，该方法包括以下步骤：

从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅；钢板从加热炉入口进入，依次通过n个光栅的检测范围，从加热炉出口送出；通过光栅检测加热炉内钢板的状态、速度、位置，根据设定的在炉时间和设定速度，对钢板的速度进行修正，使钢板在加热炉中的加热时间满足在炉时间的要求。

进一步地，本发明的该方法中包括：从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅，记作1号光栅至n号光栅，光栅数量n根据加热炉的长度决定；对进入加热炉入口处的钢板依次进行编号，记作第1张钢板至第j张钢板。

进一步地，本发明的该方法中通过光栅检测加热炉内钢板的方法为：

A1、初始化光栅位置信息，1号光栅至n号光栅的位置值存于数组PC_POSITION[1..n]中；

A2、初始化钢板信息，数组PLATE[1..j]中包含:钢板的运行状态trans_state,1表示正常运行，0表示停止，9表示摆动；钢板设定速度Setpoint_speed；钢板设定在炉时间Set_stay_time；钢板实际在炉时间Act_stay_time；钢板的头部位置head_pos；钢板的厚度thickness；钢板的长度length；钢板的光栅修正标志数据PC_HEAD[1..n],1表示对应光栅已修正，0表示对应光栅未修正；

A3、扫描1号光栅至n号光栅的信号，将其上升沿信号记录在数组PC_EDGE_POSITIVE[1..n]中，1表示收到光栅的上升沿，0表示无上升沿，即没有检测到钢板或检测到钢板但不是第一次扫描到；

A4、输入加热炉的总长度furnace_length。

进一步地，本发明的该方法中对钢板的速度进行修正的方法为：

B1、钢板进入加热炉前，根据工艺计算得到设定在炉时间与设定速度；

B2、钢板进入加热炉后，开始计时，钢板的实际在炉时间为Act_stay_time；