[发明专利]一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法

权利要求书

1.一种光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅；钢板从加热炉入口进入，依次通过n个光栅的检测范围，从加热炉出口送出；通过光栅检测加热炉内钢板的状态、速度、位置，根据设定的在炉时间和设定速度，对钢板的速度进行修正，使钢板在加热炉中的加热时间满足在炉时间的要求。

2.根据权利要求1所述的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，该方法中包括：从加热炉入口至出口，在加热炉的侧面依次等间距布置n个光栅，记作1号光栅至n号光栅，光栅数量n根据加热炉的长度决定；对进入加热炉入口处的钢板依次进行编号，记作第1张钢板至第j张钢板。

3.根据权利要求2所述的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，该方法中通过光栅检测加热炉内钢板的方法为：

A1、初始化光栅位置信息，1号光栅至n号光栅的位置值存于数组PC_POSITION[1..n]中；

A2、初始化钢板信息，数组PLATE[1..j]中包含:钢板的运行状态trans_state,1表示正常运行，0表示停止，9表示摆动；钢板设定速度Setpoint_speed；钢板设定在炉时间Set_stay_time；钢板实际在炉时间Act_stay_time；钢板的头部位置head_pos；钢板的厚度thickness；钢板的长度length；钢板的光栅修正标志数据PC_HEAD[1..n],1表示对应光栅已修正，0表示对应光栅未修正；

A3、扫描1号光栅至n号光栅的信号，将其上升沿信号记录在数组PC_EDGE_POSITIVE[1..n]中，1表示收到光栅的上升沿，0表示无上升沿，即没有检测到钢板或检测到钢板但不是第一次扫描到；

A4、输入加热炉的总长度furnace_length。

4.根据权利要求3所述的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，该方法中对钢板的速度进行修正的方法为：

B1、钢板进入加热炉前，根据工艺计算得到设定在炉时间与设定速度；

B2、钢板进入加热炉后，开始计时，钢板的实际在炉时间为Act_stay_time；

B3、光栅信号检测到钢板上升沿，即PC_EDGE_POSITIVE[1..n]中有1；

B4、执行循环，寻找对应钢板：

判断对应光栅位置下限PC_POSITION[n]-2000钢板的头部位置PLATE[j].head_pos光栅位置上限PC_POSITION[n]+2000；

判断对应光栅纠正钢板头部标识PLATE[j].PC[n]是否等于1；

判断钢板的状态PLATE[j].trans_state是否为1；

如果三个判断条件都满足，则对此钢板的在炉时间进行修正，修正后对其光栅纠正钢板头部标识PLATE[j].PC[n]置为1，即根据此时的在炉时间Act_stay_time与设定在炉时间Set_stay_time比较，得到余下的在炉时间，根据剩余距离与余下的在炉时间重新得到新的设定速度；

B5、如果没有寻找到满足步骤B4中三个判断条件的钢板，则重复执行循环；如果寻找到满足步骤B4中三个判断条件的钢板，则不再向下寻找，直接退回循环。

5.根据权利要求4所述的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，步骤B1中根据工艺计算得到设定在炉时间与设定速度的方法为：

根据下表进行计算：

其中，初始数据如下：

如果为淬火，则：

Set_stay_time＝(1.4*thickness+x)*60.0；

如果为回火，则：

Set_stay_time＝(2.6*thickness+x)*60.0；

Setpoint_speed＝(furnace_length-length)/(1.4*thickness+x)

其中，thickness表示钢板厚度，x表示保温时间，furnace_length表示加热炉总长度，length表示钢板长度。

6.根据权利要求5所述的光栅组合修正钢板在炉时间的控制方法，其特征在于，步骤B4中根据剩余距离与余下的在炉时间重新得到新的设定速度的公式为：

Setpoint_speed’＝(PC_POSITION[n]/1000)*60/(Set_stay_time-Act_stay_time)

其中，Setpoint_speed’表示新的设定速度；Set_stay_time表示设定在炉时间；Act_stay_time表示实际在炉时间。