[发明专利]三维物体的处理方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维物体的处理方法，其特征在于，包括：

捕获对三维物体进行观测的观测视角，其中，所述三维物体用于表征与真实环境中的真实物体对应的虚拟物体；

从所述三维物体对应的隐式表征模型上，确定所述观测视角对应的目标模型；

基于所述观测视角对所述目标模型进行渲染，得到所述观测视角对应的观测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述三维物体对应的隐式表征模型上，确定所述观测视角对应的目标模型，包括：

构建所述观测视角对应的视锥，其中，所述视锥用于表征所述观测视角对应的观测空间范围；

基于所述隐式表征模型对应的第一空间索引，从所述隐式表征模型上筛选所述视锥内的隐式表征集，其中，所述第一空间索引包含的不同空间索引表征所述隐式表征模型对应的不同空间范围；

基于所述隐式表征集，确定所述目标模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述隐式表征模型对应的第一空间索引，从所述隐式表征模型上筛选所述视锥内的隐式表征集，包括：

获取所述不同空间索引对应的空间范围；

确定所述不同空间索引对应的空间范围与所述视锥是否存在交叉区域；

在第一空间索引对应的空间范围与所述视锥存在交叉区域的情况下，将所述第一空间索引对应的隐式表征添加至所述隐式表征集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在构建所述观测视角对应的视锥之后，所述方法还包括：

对所述视锥进行划分，得到多个子空间范围；

通过多个处理引擎并行获取所述多个子空间范围对应的子模型，其中，所述多个处理引擎和所述多个子空间范围一一对应；

对所述子模型进行归总，得到所述目标模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述观测视角对所述目标模型进行渲染，得到所述观测视角对应的观测图像，包括：

基于所述观测视角确定视锥内的采样点；

基于所述目标模型，确定所述采样点的值；

对所述采样点的值进行叠加，得到叠加后的像素值；

将所述叠加后的像素值与预设图像进行叠加，生成所述观测图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标模型，确定所述采样点的值，包括：

基于所述目标模型的几何包络，构建第二空间索引；

基于所述第二空间索引，从所述目标模型上确定所述采样点对应的目标隐式表征；

基于所述目标隐式表征，确定所述采样点的值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标模型，确定所述采样点的值，包括：

对所述采样点进行划分，得到多个采样点集合；

通过多个模型推理设备并行基于所述目标模型，确定所述多个采样点集合的值，其中，所述多个模型推理设备和所述多个采样点集合一一对应；

对所述多个采样点集合的值进行汇总，得到所述采样点的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述真实环境中的所述真实物体进行拍摄，得到图像素材；

基于所述图像素材，生成所述隐式表征模型；

构建所述隐式表征模型对应的第一空间索引。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，构建所述隐式表征模型对应的第一空间索引包括如下之一：

确定所述三维物体在所述真实环境中的场景空间范围，并基于所述场景空间范围构建所述第一空间索引；

提取所述隐式表征模型的显式包络，并基于所述显式包络构建所述第一空间索引。