[发明专利]一种基于图像拼接技术的物体表面检测方法

说明书

本发明涉及物体表面检测领域，具体公开一种基于图像拼接技术的物体表面检测方法，本发明通过获取目标冷却塔分别在一轮拍摄和二轮拍摄中各次拍摄对应的拍摄参数，得到目标冷却塔在一轮拍摄和二轮拍摄中各图像，对目标冷却塔在一轮拍摄和二轮拍摄中各图像进行拼接处理，得到目标冷却塔的全景图像，根据目标冷却塔的全景图像，分析得到目标冷却塔的外观参数，进一步得到目标冷却塔的外观符合度，根据被检测物体的形状制定合适的拍摄方案，防止存在拍摄死角和拍摄数据信息不全，同时在对被检测物体进行图像采集时，对拍摄的位置、距离和角度进行分析，尽量用最少的图片来获取物体表面的全部信息，提高效率。

技术领域

本发明涉及物体表面检测领域，涉及到一种基于图像拼接技术的物体表面检测方法。

背景技术

大型设备表面特征的检测应用于多个领域，检测数据的准确性可能直接影响到后续的研究，因此选择一种适宜的方式对设备表面进行图像采集和分析十分重要，现有的设备表面检测方法存在一些弊端：一方面，在对被检测物体进行拍摄时，没有分析被检测物体的形状进而制定合适的拍摄方案，特别是对非常规形状的被检测物体，而是采用通用的统一化的拍摄方法，灵活性比较低，可能存在拍摄死角，进而使得拍摄数据信息不全，无法全面反映被检测物体的真实情况。

另一方面，在对被检测物体进行图像采集时，未对拍摄时的拍摄位置、拍摄距离和拍摄角度进行分析，使得采集的很多图片存在重复，后续对图片解析时需要筛选剔除，从而增加工作量，耗费大量时间和成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于图像拼接技术的物体表面检测方法，具体技术方案如下：一种基于图像拼接技术的物体表面检测方法，包括如下步骤：步骤一、冷却塔一轮拍摄图像采集：获取指定发电厂中目标冷却塔的特征信息，根据目标冷却塔的特征信息，分析得到目标冷却塔在一轮拍摄中各次拍摄对应的拍摄参数，其中拍摄参数包括拍摄距离、拍摄位置和拍摄角度，进一步得到目标冷却塔在一轮拍摄中各图像。

步骤二、冷却塔二轮拍摄图像采集：根据目标冷却塔在一轮拍摄中各图像，得到目标冷却塔中各未拍摄区域，根据目标冷却塔中各未拍摄区域，分析得到目标冷却塔在二轮拍摄中各次拍摄对应的拍摄参数，进一步得到目标冷却塔在二轮拍摄中各图像。

步骤三、冷却塔图像拼接处理：对目标冷却塔在一轮拍摄中各图像和二轮拍摄中各图像进行拼接处理，得到目标冷却塔的全景图像。

步骤四、冷却塔外观参数获取：根据目标冷却塔的全景图像，分析得到目标冷却塔的外观参数，其中外观参数包括各条裂纹长度、各腐蚀区域面积和焊缝规整度。

步骤五、冷却塔外观参数分析：根据目标冷却塔的外观参数，分析得到目标冷却塔的外观符合度，并进行相应处理。

在上述实施例的基础上，所述步骤一的具体分析过程包括：提取数据库中存储的指定发电厂中目标冷却塔的结构图纸，根据目标冷却塔的结构图纸，获取目标冷却塔的特征信息，构建目标冷却塔的三维空间模型，以目标冷却塔的中心点为坐标原点，按照预设的原则构建三维坐标系，将其记为目标坐标系，将目标坐标系中x轴正反方向轴线、y轴正反方向轴线和z轴正方向轴线记为目标冷却塔在一轮拍摄中各次拍摄对应的参考拍摄基准线。

提取数据库中存储的高清摄像机中各拍摄距离对应的图片清晰度，将高清摄像机中各拍摄距离对应的图片清晰度与预设的目标冷却塔采集图像清晰度阈值进行比对，筛选得到目标冷却塔采集图像对应的拍摄距离，将其记为预估拍摄距离。