[发明专利]一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统

说明书

本发明公开了一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，包括：扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。本次发明构建更加便捷的相关程序的使用方式，简化使用方式，使专家可以通过给出的信息及时做出更加准确的决策判断。

技术领域

本发明涉及计算机开发应用技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统。

背景技术

类似于香灸养生活动需要有专业的人士进行指导，以避免一些错误行为的出现，随着养生人群的增加，使得对相关的专家的需求增高，并且单独专家指导对于个人而言成本过高，不符合普通人的需求。

目前上缺少一种技术方案，能够满足人们对于专业知识的需求，以解决专业指导成本过高问题，

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，包括：

扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；

信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；

控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

进一步地，所述扫描模块包括：

背部轮廓检测模块，用于对背部轮廓进行识别，以及对背部中心点位置进行定点；

穴位定位模块，用于对穴位参考点的扫描识别以及定位。

进一步地，所述信息模块包括：

信息输入模块，用于对穴位信息由表格信息到数据信息的转化，以用于规划路径的构建；

信息展示模块，用于对扫描模块所得位置信息、穴位参考点信息进行展示。

进一步地，所述控制模块包括：

运动模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动；

重置模块，用于根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

与现有的技术相比，本实验发明的有益效果是：

(1)设置有扫描模块，可以直接在界面操作扫描患者背部以得到相关的背部中心点位置，穴位参考点信息，极大的缩减了人眼识别诊断所需要时间，减少了由人肉眼观测带来的误差影响，并且可以将检测结果反映到信息输入模块中的信息展示模块以便于专家作出正确的判断。

(2)设置有信息模块，可以通过简单的表格储存病人信息从而减少病人信息的储存成本，并且在界面信息输入模块直接选择以方便操作者输入信息以构建后续规划路径，并且可以将输入的信息直接展示在信息展示模块用于检查输入信息是否有误，对于错误信息可以直接在表格进行更改，方法简单。