[发明专利]一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统在审
| 申请号： | 202310447978.1 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116533222A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡鹤;李浩;高焕丽 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 matlab gui 香灸仪 专家 决策 系统 | ||
1.一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，其特征在于，包括：
扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；
信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；
控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。
2.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，其特征在于，所述扫描模块包括：
背部轮廓检测模块，用于对背部轮廓进行识别，以及对背部中心点位置进行定点；
穴位定位模块，用于对穴位参考点的扫描识别以及定位。
3.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，其特征在于，所述信息模块包括：
信息输入模块，用于对穴位信息由表格信息到数据信息的转化，以用于规划路径的构建；
信息展示模块，用于对扫描模块所得位置信息、穴位参考点信息进行展示。
4.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，其特征在于，所述控制模块包括：
运动模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动；
重置模块，用于根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。
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