[发明专利]一种无人机探测装备防撞机构

说明书

本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固定连接有固定块，固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，本发明在螺旋桨的外侧设置防护结构，能够避免无人机在飞行的时候发生碰撞，对无人机的螺旋桨进行保护，避免发生损坏。

技术领域

本发明涉及无人机防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构。

背景技术

我国无人机快速的发展，现有的无人机除了能进行一些表演项目，还能队危险的地区进行工程探测。但一些施工隧道、地下矿山采场的地形较为恶劣，如障碍物石块、空中吊挂电缆等飞行空间环境，大多探测机构采用无防护的空中无人探测装备，无防护的稳定性远远低于有防护机构，无人机在这些区域进行探测的时候，容易发生碰撞，导致无人机的桨叶发生损坏，严重的时候无人机还会发生坠毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机探测装备防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，所述装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，所述第一支撑件中间固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，所述第二支撑件的上端固定连接有固定块，所述固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个所述固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，所述螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，所述螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，所述螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，所述缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，所述填充安装机构由填充板、安装孔、填充片和定位片组成，所述缓冲绳子的两端都设有限位固定机构，所述限位固定机构由固定件、滑动柱、限位件和弹簧片组成，所述限位固定机构的侧端固定连接有安装块。

优选的，所述弹性杆的两端都固定连接有辅助片，所述辅助片为弧形结构，所述辅助片的下端设有安装片，所述辅助片和安装片能组成筒状结构。

优选的，所述安装片和辅助片的中间设有限位孔，所述安装块的两侧都固定连接有安装柱，所述安装柱两端都贯穿限位孔，所述安装柱位于挤压块和固定块的中间。

优选的，所述卡接槽为弧形结构，所述填充片固定连接于填充板的侧端，所述填充片和卡接槽相同，所述填充片位于卡接槽时，所述填充片侧端和弹性杆外侧壁光滑连接。

优选的，所述定位片固定连接于填充板的侧端，所述定位槽位于卡接槽的内壁上，所述定位片插接于定位槽内。

优选的，所述弹簧片固定连接于固定件的上端，所述弹簧片为弧形结构，所述缓冲绳与固定件固定连接，所述固定件的下端与滑动柱滑动连接，所述滑动柱一端固定连接于限位件的侧端，所述滑动柱的另一端和安装块固定连接。

优选的，所述缓冲绳的截面为椭圆形状，所述缓冲绳贯穿安装孔，所述缓冲绳贯穿限位件，所述缓冲绳的上端与限位件的上端内壁之间存有间隙，所述弹簧片的上端高于限位件。

优选的，所述连接杆为碳纤维结构，所述螺旋桨防撞杆、连接杆和装备本体之间组成了六个稳定的三角形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．发明的无人探测装备在无人机的螺旋桨的外侧设置防撞机构，通过设置螺旋桨防撞杆，从而使得无人机在飞行的时候可以适用于野外各种复杂环境的地形，在发生撞击的时候螺旋桨防撞杆被先触碰，对无人机进行防护；

2．本发明结构简单、原理清晰，大大提高了装备机动灵活性和移动效率，增加的结构采用较为轻便的材料，降低了电能的消耗；