[发明专利]一种无人机探测装备防撞机构

权利要求书

1.一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体（1），其特征在于：所述装备本体（1）的侧端固定连接有六个固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端固定连接有第一支撑件（7），所述第一支撑件（7）中间固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的顶端固定连接有第二支撑件（8），所述第二支撑件（8）的上端固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的上端通过螺栓固定连接有挤压块（4），相邻两个所述固定块（5）之间设置有螺旋桨防撞杆（3），所述螺旋桨防撞杆（3）由弹性杆（31）、卡接槽（32）、定位槽（33）和辅助片（34）组成，所述螺旋桨防撞杆（3）的中间设有空腔，所述螺旋桨防撞杆（3）的中间设有缓冲绳（14），所述缓冲绳（14）的中间设有多个填充安装机构（13），所述填充安装机构（13）由填充板（131）、安装孔（132）、填充片（133）和定位片（134）组成，所述缓冲绳（14）子的两端都设有限位固定机构（9），所述限位固定机构（9）由固定件（91）、滑动柱（92）、限位件（93）和弹簧片（94）组成，所述限位固定机构（9）的侧端固定连接有安装块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述弹性杆（31）的两端都固定连接有辅助片（34），所述辅助片（34）为弧形结构，所述辅助片（34）的下端设有安装片（12），所述辅助片（34）和安装片（12）能组成筒状结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述安装片（12）和辅助片（34）的中间设有限位孔，所述安装块（10）的两侧都固定连接有安装柱（11），所述安装柱（11）两端都贯穿限位孔，所述安装柱（11）位于挤压块（4）和固定块（5）的中间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述卡接槽（32）为弧形结构，所述填充片（133）固定连接于填充板（131）的侧端，所述填充片（133）和卡接槽（32）相同，所述填充片（133）位于卡接槽（32）时，所述填充片（133）侧端和弹性杆（31）外侧壁光滑连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述定位片（134）固定连接于填充板（131）的侧端，所述定位槽（33）位于卡接槽（32）的内壁上，所述定位片（134）插接于定位槽（33）内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述弹簧片（94）固定连接于固定件（91）的上端，所述弹簧片（94）为弧形结构，所述缓冲绳（14）与固定件（91）固定连接，所述固定件（91）的下端与滑动柱（92）滑动连接，所述滑动柱（92）一端固定连接于限位件（93）的侧端，所述滑动柱（92）的另一端和安装块（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述缓冲绳（14）的截面为椭圆形状，所述缓冲绳（14）贯穿安装孔（132），所述缓冲绳（14）贯穿限位件（93），所述缓冲绳（14）的上端与限位件（93）的上端内壁之间存有间隙，所述弹簧片（94）的上端高于限位件（93）。

8.根据权利要求1所述的一种无人机探测装备防撞机构，其特征在于：所述连接杆（2）为碳纤维结构，所述螺旋桨防撞杆（3）、连接杆（2）和装备本体（1）之间组成了六个稳定的三角形结构。