[发明专利]清洁机器人系统及其自动清洗方法

说明书

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人系统及其自动清洗方法，避免了污水泄露到其他部件，提高了清洗效果。本发明清洁机器人系统，包括：清洁机器人本体(10)、清洁件(11)、基站(20)，所述清洁件(11)设置在清洁机器人本体(10)机身下方，并与清洁机器人本体(10)机身活动连接，所述基站(20)内具有密闭的清洗空间(23)，所述基站(20)用于在密闭的清洗空间(23)内对清洁件(11)进行清洗。本发明适用于清洁机器人与清洁基站。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人系统及其自动清洗方法。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，清洁机器人走进越来越多的家庭，在家庭生活中扮演的角色越来越重要，极大地减轻了人们的家务劳动强度，一些清洁机器人产品逐步加入了如自动清洗清洁件，自动上下水等功能，然而当前的清洁件清洗方式在清洁件清洗时受限于清洁件与机器人机身相连需考虑机身防水等问题，清洗效果有限，仍需手动更换清洁，且只能对清洁件进行清洗，其他清洁部件仍需手动清洗。

现有技术如CN115886658A公开的一种用于清洁机器人自动清洗的基站，公开了基站1包括基站主体10和引导板组件20，基站主体10包括位于下部的支撑底板11、位于上部的储液系统及设于支撑底板11与储液系统之间的连接壁12，连接壁12至少一侧开口形成清洗仓121，引导板组件20包括设于基站主体10前端的引导底板21、一体设于引导底板21后端的清洗槽22及设于引导底板21两侧的引导壁23，引导板组件20与支撑底板11和/或连接壁12可拆卸固定，以使引导板组件20支撑在所述支撑底板11上，引导壁23用于拆卸或安装引导板组件20的手持部，如此，通过将引导板组件20和支撑底板11和/或连接壁12拆卸分离，仅对引导板组件20进行清洁，便可实现对清洁机器人3自清洁后产生的脏污的清洁，使得基站1清洁方便并降低清洁难度，同时引导壁23用于拆卸或安装引导板组件20的手持部，方便用户对引导板组件20的拆卸或安装，极大的提升用户体验感。

该方案虽然便于降低清洁难度，但该方案为开放式的清洗仓，容易造成污水泄露，清洗效果有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁机器人系统及其自动清洗方法，避免了污水泄露到其他部件，提高了清洗效果。

本发明采取如下技术方案实现上述目的，清洁机器人系统，包括：清洁机器人本体10、清洁件11、基站20，所述清洁件11设置在清洁机器人本体10机身下方，并与清洁机器人本体10机身活动连接，所述基站20内具有密闭的清洗空间23，所述基站20用于在密闭的清洗空间23内对清洁件11进行清洗；

洁机器人本体10用于检测是否需清洗清洁件，若需要则清洁机器人自主回到基站；清洁机器人到达基站指定位置后，清洁机器人自动卸下清洁件并开始清洁件清洗流程，所述清洁件清洗具体包括：将清洁件放入基站清洗空间，清洗空间密闭后进行清洁件清洗；判断地面清洁工作是否完成，若未完成，则清洁件清洗完成后，清洁机器人自动安装清洁件并离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁工作。

进一步的是，所述基站20设置有托盘23与清洁件感应装置21，所述托盘23用于承载清洁件11，所述清洁件感应装置21位于托盘23内或基站20内壁，用于检测清洁件11是否进入托盘23内，若清洁件感应装置21检测到清洁件11进入托盘23内，则通知基站20开始对清洁件11进行清洗。

进一步的是，所述清洗空间23通过基站仓门26封闭形成密闭的空间。

进一步的是，所述基站20本体还设置有进水口24与出水口25，密闭的清洗空间23经进水口24注入清水，由出水口25排出污水。

进一步的是，所述清洁件11通过电磁铁12与清洁机器人本体10机身活动连接。

清洁件自动清洗方法，应用于上述所述的清洁机器人系统，包括：