[发明专利]清洁机器人系统及其自动清洗方法

权利要求书

1.清洁机器人系统，其特征在于，包括：清洁机器人本体(10)、清洁件(11)、基站(20)，所述清洁件(11)设置在清洁机器人本体(10)机身下方，并与清洁机器人本体(10)机身活动连接，所述基站(20)内具有密闭的清洗空间(23)，所述基站(20)用于在密闭的清洗空间(23)内对清洁件(11)进行清洗；

洁机器人本体(10)用于检测是否需清洗清洁件，若需要则清洁机器人自主回到基站；清洁机器人到达基站指定位置后，清洁机器人自动卸下清洁件并开始清洁件清洗流程，所述清洁件清洗具体包括：将清洁件放入基站清洗空间，清洗空间密闭后进行清洁件清洗；判断地面清洁工作是否完成，若未完成，则清洁件清洗完成后，清洁机器人自动安装清洁件并离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁工作。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站(20)设置有托盘(23)与清洁件感应装置(21)，所述托盘(23)用于承载清洁件(11)，所述清洁件感应装置(21)位于托盘(23)内或基站(20)内壁，用于检测清洁件(11)是否进入托盘(23)内，若清洁件感应装置(21)检测到清洁件(11)进入托盘(23)内，则通知基站(20)开始对清洁件(11)进行清洗。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洗空间(23)通过基站仓门(26)封闭形成密闭的空间。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站(20)本体还设置有进水口(24)与出水口(25)，密闭的清洗空间(23)经进水口(24)注入清水，由出水口(25)排出污水。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁件(11)通过电磁铁(12)与清洁机器人本体(10)机身活动连接。

6.清洁件自动清洗方法，应用于如权利要求1-5任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，包括：

步骤1、清洁机器人检测是否需清洗清洁件，若需要则清洁机器人自主回到基站；

步骤2、清洁机器人到达基站指定位置后，清洁机器人自动卸下清洁件并开始清洁件清洗流程，所述清洁件清洗流程包括：将清洁件放入基站清洗空间，清洗空间密闭后进行清洁件清洗；

步骤3、判断地面清洁工作是否完成，若未完成，则清洁件清洗完成后，清洁机器人自动安装清洁件并离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁机器人的清洁工作。

7.根据权利要求6所述的清洁件自动清洗方法，其特征在于，步骤1中，检测是否需清洗清洁件的方法具体包括：

若清洁范围达到设定阈值或清洁时间达到设定时间或接收到用户发送的清洗清洁件指令，则判定需要清洗清洁件。

8.根据权利要求6所述的清洁件自动清洗方法，其特征在于，步骤2中，清洁机器人自动卸下清洁件的方法具体包括：

当清洁机器人到达基站指定位置后，清洁机器人断开电磁铁电源，清洁件自动脱落；或通过基站的卡槽限位装置使清洁件与清洁机器人脱落。

9.根据权利要求6所述的清洁件自动清洗方法，其特征在于，步骤2中，将清洁件放入基站清洗空间，清洗空间密闭后进行清洁件清洗具体包括：

将清洁件放入基站清洗空间，关闭基站仓门形成密闭的清洗空间，通过进水口为清洗空间注入清水，采用机械刮擦、超声波或高压注水的方式清洗清洁件，清洗过的污水则经由出水口排出。