[发明专利]车辆扭矩的控制方法、车辆控制器以及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩的控制方法包括以下步骤：

根据车辆状态信息确定车辆轮端需求扭矩；

设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩；

根据每个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算每个电驱动系统的预计消耗功率，获取每个扭矩分配比对应的所有电驱动系统的第一总预计消耗功率；

根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比。

2.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述设定多个扭矩分配比，根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：

设定多个扭矩分配比，根据各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界调整各个所述扭矩分配比；

根据所述轮端需求扭矩计算调整后的每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩。

3.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：

根据所有的所述第一总预计消耗功率确定第一扭矩分配比；

获取各个电驱动系统反馈的最大扭矩边界，基于所述最大扭矩边界调整所述第一扭矩分配比；

将调整后的第一扭矩分配比确定为目标扭矩分配比。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，根据轮端需求扭矩计算扭矩分配比对应的各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤包括：

根据所述轮端需求扭矩、所述扭矩分配比、速比和减速器效率计算对于的各个电驱动系统的电机需求扭矩。

5.如权利要求1-3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：

从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；

将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为目标扭矩分配比。

6.如权利要求1-3任一项所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所有的所述第一总预计消耗功率确定目标扭矩分配比的步骤包括：

从所有的第一总预计消耗功率中获取最小的目标总预计消耗功率；

将计算得到所述目标总预计消耗功率的扭矩分配比作为第一扭矩分配比；

根据所述第一扭矩分配比以及所述轮端需求扭矩计算各个电驱动系统的电机需求扭矩；

根据各个电驱动系统的电机需求扭矩以及对应的驱动信息计算所有所述电驱动系统的第二总预计消耗功率；

根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比，以更新后的第一扭矩分配比作为所述目标扭矩分配比。

7.如权利要求6所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率更新所述第一扭矩分配比的步骤包括：

比对所述第二总预计消耗功率和能量端的限制功率；

若所述第二总预计消耗功率小于或等于所述限制功率，则以第一扭矩分配比作为目标扭矩分配比；

若所述第二总预计消耗功率大于所述限制功率，则降低所述轮端需求扭矩，并返回执行根据所述轮端需求扭矩计算每个扭矩分配比下，各个电驱动系统的电机需求扭矩的步骤，以更新所述第一扭矩分配比。

8.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述驱动信息包括电驱动系统转速、电驱动系统效率以及电驱动系统维持0扭矩的功率损耗中的至少一个。