[发明专利]车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。通过本发明，根据车辆漂移性能评价结果即可客观的得知漂移时车辆数据是否均满足对应的评价要求，再根据各个评价指标参数对应的分值，即可客观的得知漂移失败或漂移不好的原因，解决了现有技术中无法客观的对车辆处于漂移模式时的各项性能进行评价的问题。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

车辆漂移性能是车辆操控性能的一种重要体现形式，车辆漂移性能的评价结果能反映车辆极限工况下的状态。

然而现有技术中无法将漂移模式客观化，仅凭驾驶员主观感受作为输入，评价车辆处于漂移模式时车辆的各项性能，没有自动评价漂移模式的系统，导致车辆处于漂移模式时，各项性能的评价结果准确度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无法客观的对车辆处于漂移模式时的各项性能进行评价的问题。

第一方面，本发明提供一种车辆漂移性能评价方法，所述车辆漂移性能评价方法包括：

基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；

分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；

基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；

基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。

可选的，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数的步骤，包括：

基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据，确定稳态车速、稳态发动机转速、最大横摆角速度、稳态横摆角速度、最大侧向加速度以及稳态侧向加速度；

计算稳态车速与车辆进入漂移模式时的初始车速之间的车速差值绝对值；

计算稳态发动机转速与车辆进入漂移模式时的初始发动机转速之间的发动机转速差值绝对值；

基于最大横摆角速度以及稳态横摆角速度计算得到横摆角速度超调量；

基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量。

可选的，所述基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量的步骤，包括：

将最大侧向加速度以及稳态侧向加速度代入第一预设公式，计算得到侧向加速度减小量，其中，第一预设公式如下：

τ表示侧向加速度减小量，μ₀表示稳态侧向加速度，μ_max表示最大侧向加速度。

可选的，所述基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值的步骤，包括：

若检测结果为评价指标参数在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为预设分值；

若检测结果为评价指标参数不在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为零。

可选的，所述基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果的步骤，包括：