[发明专利]车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述车辆漂移性能评价方法包括：

基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；

分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；

基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；

基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。

2.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数的步骤，包括：

基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据，确定稳态车速、稳态发动机转速、最大横摆角速度、稳态横摆角速度、最大侧向加速度以及稳态侧向加速度；

计算稳态车速与车辆进入漂移模式时的初始车速之间的车速差值绝对值；

计算稳态发动机转速与车辆进入漂移模式时的初始发动机转速之间的发动机转速差值绝对值；

基于最大横摆角速度以及稳态横摆角速度计算得到横摆角速度超调量；

基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量。

3.如权利要求2所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量的步骤，包括：

将最大侧向加速度以及稳态侧向加速度代入第一预设公式，计算得到侧向加速度减小量，其中，第一预设公式如下：

τ表示侧向加速度减小量，μ₀表示稳态侧向加速度，μ_max表示最大侧向加速度。

4.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值的步骤，包括：

若检测结果为评价指标参数在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为预设分值；

若检测结果为评价指标参数不在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为零。

5.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果的步骤，包括：

将所述分值以及各个评价指标参数对应的权重代入第二预设公式，计算得到车辆漂移性能评价结果，其中，各个评价指标参数对应的权重之和等于一，第二预设公式如下：

β代表车辆漂移性能评价结果，a_i代表第i个评价指标参数对应的预设分值，a_i′代表第i个评价指标参数对应的权重，n代表评价指标参数的总数。

6.一种车辆漂移性能评价装置，其特征在于，所述车辆漂移性能评价装置包括：

第一计算模块，用于：基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；

检测模块，用于分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；

确定模块，用于基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；

第二计算模块，用于基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。

7.如权利要求6所述的车辆漂移性能评价装置，其特征在于，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述第一计算模块，用于：

基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据，确定稳态车速、稳态发动机转速、最大横摆角速度、稳态横摆角速度、最大侧向加速度以及稳态侧向加速度；

计算稳态车速与车辆进入漂移模式时的初始车速之间的车速差值绝对值；

计算稳态发动机转速与车辆进入漂移模式时的初始发动机转速之间的发动机转速差值绝对值；

基于最大横摆角速度以及稳态横摆角速度计算得到横摆角速度超调量；

基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量。