[发明专利]一种基于机器视觉的光学镜片表面检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的光学镜片表面检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集光学镜片表面图像，对所述光学镜片表面图像进行增强处理，获取光学镜片表面增强图像；

对所述光学镜片表面增强图像进行锐化处理，获取光学镜片表面锐化图像；

对所述光学镜片表面锐化图像进行分割，获取分割图像，对所述分割图像进行分析，获取分割图像特征；

根据所述分割图像特征获取光学镜片表面划痕图像，根据所述光学镜片表面划痕图像计算划痕的长度；

对所述分割图像进行光投射，获取所述光学镜片表面的光晕图像，计算光晕图像的半径；

根据所述划痕的长度与光晕图像的半径获得所述光学镜片表面的检测结果。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的光学镜片表面检测方法，其特征在于，所述对所述光学镜片表面图像进行增强处理，获取光学镜片表面增强图像，包括：

选取所述光学镜片表面图像的任意局部区域，取所述任意局部区域中的一组像素点{f₁，f₂，...，f_n}，f_n表示为第n个像素点；

以f_i像素点为中心抽取m个像素点，记为{f_i-v，...，f_i-1，f_i，f_i+1，...，f_i+v}，mn；

计算所述任意局部区域的中心像素点领域的灰度中值，所述中心像素点领域的灰度中值的表达式为：

其中，Y_i表示为中心像素点领域的灰度中值；

根据中心像素点领域的灰度中值获取所述光学镜片表面增强图像。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的光学镜片表面检测方法，其特征在于，所述对所述光学镜片表面增强图像进行锐化处理，获取光学镜片表面锐化图像，包括：

设所述光学镜片表面增强图像为f(x，y)，对所述光学镜片表面增强图像进行锐化处理，锐化处理表达式为：

其中，g(x，y)表示为光学镜片表面锐化图像，c表示为比例因子；

根据所述锐化处理获取所述光学镜片表面锐化图像。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的光学镜片表面检测方法，其特征在于，所述对所述光学镜片表面锐化图像进行分割，获取分割图像，包括：

根据所述光学镜片表面锐化图像的灰度值设置分割阈值；

根据所述分割阈值计算所述光学镜片表面锐化图像的灰度值，表达式为：

其中，w(i，j)表示为任意像素点(i，j)的灰度值大小，t表示为分割阈值；

根据所述光学镜片表面锐化图像的灰度值对所述光学镜片表面锐化图像进行分割，获取所述分割图像。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的光学镜片表面检测方法，其特征在于，所述根据所述分割图像特征获取光学镜片表面划痕图像，包括：

遍历输入所述分割图像特征，标记所述分割图像特征的轮廓边界形成标记轮廓点；

依次检测所述标记轮廓点，若所述标记轮廓点的八像素邻域存在3个连通像素点，则删除所述标记轮廓点；

若所述标记轮廓点的八像素邻域存在3、4个连通像素点，则删除所述标记轮廓点；

若所述标记轮廓点的八像素邻域存在3、4、5个连通像素点，则删除所述标记轮廓点；

若所述标记轮廓点的八像素邻域存在3、4、5、6个连通像素点，则删除所述标记轮廓点；

若所述标记轮廓点的八像素邻域存在3、4、5、6、7个连通像素点，则删除所述标记轮廓点；

当所述标记轮廓点中不存在3至7个连通像素点，则取消所述轮廓标记点，获取光学镜片表面划痕图像。