[发明专利]一种全自动舵机组装流水线

说明书

本发明涉及一种全自动舵机组装流水线，包括外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组装装置、上盖组装装置、镭刻下料装置、传送装置，通过传送装置驱动若干载具依次经过外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组组装装置、上盖组装装置、镭刻下料装置；外壳上料装置用于将外壳放置于载具上，电路板组装装置用于将电路板安装于外壳上，底盖组装装置用于将底盖盖设于电路板上；电位杆组装装置用于将电位杆插装于外壳上，齿轮组装装置用于将齿轮安装于电位杆上，上盖组装装置用于将上盖盖设于外壳上。通过本发明实现舵机的全自动组装，大大提高工作效率，降低生产成。

技术领域

本发明涉及舵机组装设备的技术领域，具体是一种全自动舵机组装流水线。

背景技术

近年来，随着科技的发展，机器人等灵活性较高的机构被广泛的应用在教学或工业自动化生产中，由于舵机的稳定性好，控制精度较高，通常会采用舵机作为驱动机构的动力源。

如图1所示，现有的舵机10包括外壳101、电路板102、底盖103、两组电位杆104、一级齿轮105、二级齿轮106、三级齿轮107、四级齿轮108、上盖，电路板102设置于外壳101的底部，且底盖103盖设于外壳101的底部，电位杆104分别滑动插装于外壳101内的轴孔上，一级齿轮105、三级齿轮107分别插装于其中电位杆104上，二级齿轮106、四级齿轮108分别插装于另一电位杆104上，其中，一级齿轮105与二级齿轮106相啮合，二级齿轮106与三级齿轮107相啮合，三级齿轮107与四级齿轮108相啮合，而一级齿轮105与外壳101上的驱动齿轮相啮合，使驱动齿轮联动四级齿轮108运动，而上盖盖设于外壳101的顶部，并通过螺丝将上盖与外壳101进行固定连接。

现有的舵机组装工作大多采用人工或者半自动的方式，而舵机中的零件众多，需要大量的人力进行舵机的组装，不仅人均产能低，且生产效率低，将给企业带来较大成本负担，且人工或半自动的方式无法满足大规模的组装需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的问题在于，提供一种全自动舵机组装流水线，实现舵机的全自动组装，大大提高工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动舵机组装流水线，包括外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组装装置、上盖组装装置、成品测试装置、镭刻下料装置、传送装置，所述传送装置上分别设置有用于承接舵机的若干载具，通过所述传送装置驱动若干载具依次经过外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组组装装置、上盖组装装置、成品测试装置、镭刻下料装置；

所述传送装置上沿所述载具的传送方向依次设置有若干可升降地的顶升板，所述顶升板的对角处分别设置有顶针，所述载具的底面对角处分别设置有限位孔，所述顶升板上升时，所述顶升板的顶针分别滑动插装于所述载具的限位孔内，并通过所述顶升板将所述载具顶起；

所述外壳上料装置用于将舵机的外壳放置于所述载具上，所述电路板组装装置用于将电路板安装于所述载具承接的外壳上，所述底盖组装装置用于将底盖盖设于外壳的电路板上；

所述电位杆组装装置包括翻转机构、送料机构、圆管旋转机构、电位杆机械手，所述圆管旋转机构用于吸取所述送料机构输出的电位杆，并将电位杆翻转至竖立状态，所述翻转机构用于将所述载具上的外壳进行翻转，使的外壳轴孔朝上，以使所述电位杆机械手抓取所述圆管旋转机构上的电位杆转移至所述载具的上方，并将电位杆插装于外壳的轴孔内；

所述齿轮组组装装置包括第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置，所述第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置依次将齿轮插装于电位杆上，并通过所述上盖组装装置将上盖盖设于外壳上；