[发明专利]一种全自动舵机组装流水线

权利要求书

1.一种全自动舵机组装流水线，其特征在于，包括外壳上料装置(1)、电路板组装装置(2)、底盖组装装置(3)、电位杆组装装置(4)、齿轮组装装置(5)、上盖组装装置(6)、成品测试装置(8)、镭刻下料装置(9)、传送装置(20)，所述传送装置(20)上分别设置有用于承接舵机(10)的若干载具(201)，通过所述传送装置(20)驱动若干载具(201)依次经过外壳上料装置(1)、电路板组装装置(2)、底盖组装装置(3)、电位杆组装装置(4)、齿轮组组装装置(5)、上盖组装装置(6)、成品测试装置(8)、镭刻下料装置(9)；

所述传送装置(20)上沿所述载具(201)的传送方向依次设置有若干可升降地的顶升板(208)，所述顶升板(208)的对角处分别设置有顶针(2081)，所述载具(201)的底面对角处分别设置有限位孔(2011)，所述顶升板(208)上升时，所述顶升板(208)的顶针(2081)分别滑动插装于所述载具(201)的限位孔(2011)内，并通过所述顶升板(208)将所述载具(201)顶起；

所述外壳上料装置(1)用于将舵机(10)的外壳(101)放置于所述载具(201)上，所述电路板组装装置(2)用于将电路板(102)安装于所述载具承接的外壳(101)上，所述底盖组装装置(3)用于将底盖(103)盖设于外壳(101)的电路板(102)上；

所述电位杆组装装置(4)包括翻转机构(41)、送料机构(42)、圆管旋转机构(43)、电位杆机械手(44)，所述圆管旋转机构(43)用于抓取所述送料机构(42)输出的电位杆(104)，并将电位杆(104)翻转至竖立状态，所述翻转机构(41)用于将所述载具(201)上的外壳(101)进行翻转，使外壳(101)轴孔朝上，以使所述电位杆机械手(44)抓取所述圆管旋转机构(43)上的电位杆(104)转移至所述载具(201)的上方，并将电位杆(104)插装于外壳(101)的轴孔内；

所述齿轮组组装装置(5)包括第一齿轮组装装置(51)、第二齿轮组装装置(52)、第三齿轮组装装置(53)、第四齿轮组装装置(54)，所述第一齿轮组装装置(51)、第二齿轮组装装置(52)、第三齿轮组装装置(53)、第四齿轮组装装置(54)依次将齿轮插装于电位杆(104)上，并通过所述上盖组装装置(6)将上盖盖设于外壳(101)上；

所述成品测试装置(8)包括上下料机构(81)、测试机构(82)，所述上下料机构(81)用于夹取所述载具(201)上组装完毕的舵机(10)，并将舵机(10)放置于所述测试机构(82)上；

所述测试机构(82)包括测试面板架(821)、测试载具(822)、若干探针组件(823)以及若干压板组件(824)，所述测试载具(822)设置于所述测试面板架(8221)，且所述测试载具(822)上具有若干容置位(8221)，用于承接所述上下料机构输出的舵机(10)，通过所述探针组件(823)与所述容置位(8221)上的舵机(10)的接线端口连接，且所述若干压板组件分别压紧所述容置位(8221)上的舵机(10)，使测试机通过所述探针组件(823)测试舵机的角速度和加速度；

所述镭刻下料装置(9)包括镭刻机构(91)、分盘机构(92)、下料机械手(93)、镭刻搬运机构(94)，所述镭刻机构(91)配合所述镭刻搬运机构(94)对所述载具(201)上合格的舵机(10)进行雕刻，而后通过所述下料机械手(93)将取走所述载具上的舵机(10)并依次放置于所述分盘机构(92)上。