[发明专利]一种基于模型融合绝缘子放电缺陷自适应识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取绝缘子的图片数据集，对所述图片数据集进行第一图像处理，获得第一样本集，并依据所述第一样本集构建生成第一目标检测模型，所述第一目标检测模型为单阶段目标检测模型；

对所述图片数据集进行第二图像处理，获得第二样本集，并依据所述第二样本集构建生成第二目标检测模型，所述第二目标检测模型为双阶段目标检测模型；

与所述绝缘子的图片数据集相同采集手段下的待检测绝缘子的图片数据输入至所述第一目标检测模型获得第一坐标数据；并输入至第二目标检测模型获取第二坐标数据；解析所述第二坐标数据确定所述待检测绝缘子的状态信息；

对所述第一坐标数据和第二坐标数据进行融合分析获取所述待检测绝缘子的融合坐标数据，依据所述融合坐标数据计算获得所述待检测绝缘子的长度数据；

确定所述待检测绝缘子的图片数据中的紫外图片数据提取放电区域的外接多边形轮廓；并依据所述外接多边形轮廓与所述融合坐标数据进行计算获得所述待检测绝缘子放电区域的第一长度；

选择所述外接多边形轮廓中与所述待检测绝缘子方向相同的第一长度，以所述第一长度及所述长度数据计算所述放电区域在所述待检测绝缘子表面的长度占比。

2.如权利要求1所述的一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，所述依据所述第二坐标数据确定所述待检测绝缘子的状态信息的步骤，包括：

解析所述第二坐标数据，对所述第二坐标数据进行计算获得所述待检测绝缘子的倾斜角度并进行状态分类，获得状态分类结果，所述状态分类结果包括待检测绝缘子的第一状态和第二状态；

所述第一状态为与第二坐标数据相同标记手段下的竖直或者水平状态；

所述第二状态为与第二坐标数据相同标记手段下的倾斜状态。

3.如权利要求2所述的一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，所述对所述第一坐标数据和第二坐标数据进行融合分析获取所述待检测绝缘子的融合坐标数据的步骤，包括：

若所述待检测绝缘子的状态分类结果为第一状态，则将所述第一坐标数据作为所述待检测绝缘子的融合坐标数据；

若所述待检测绝缘子的状态分类结果为第二状态，则将所述第一坐标数据和第二坐标数据进行交并比计算，获取交并比最大的第二坐标数据作为融合坐标数据。

4.如权利要求3所述的一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，所述确定所述待检测绝缘子的图片数据中的紫外图片数据提取放电区域的外接多边形轮廓的步骤，包括：

确定所述待检测绝缘子的图片数据中的紫外图片数据中的放电区域，对所述放电区域采用多边形逼近的方法进行轮廓包围，获得放电区域外接多边形轮廓；所述外接多边形轮廓，包括最大外接矩形和最大外接圆。

5.如权利要求4所述的一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，所述依据所述外接多边形轮廓与所述融合坐标数据进行计算获得所述待检测绝缘子放电区域的第一长度的步骤，包括：

若所述待检测绝缘子的状态分类结果为第一状态，则计算获取所述外接多边形轮廓在第一方向轴或第二方向轴上的最大和最小坐标之间的差值作为第一长度。

6.如权利要求4所述的一种基于模型融合的绝缘子放电缺陷自适应识别方法，其特征在于，所述依据所述外接多边形轮廓与所述融合坐标数据进行计算获得所述待检测绝缘子放电区域的第一长度的步骤，还包括：

若所述待检测绝缘子的状态分类结果为第二状态，则判定所述放电区域沿第一方向轴的第一最大长度及沿第二方向轴的第二最大长度，所述第一方向轴及所述第二方向轴垂直；所述第一最大长度为所述外接多边形轮廓在第一方向轴上的最大和最小坐标之间的差值；第二最大长度为所述外接多边形轮廓在第二方向轴上的最大和最小坐标之间的差值；

当所述第一最大长度大于或等于所述第二最大长度时，确定所述多边形轮廓为最大外接矩形，计算获得所述最大外接矩形平行于所述绝缘子的切割线长度以作为第一长度；

当所述第二最大长度大于或等于所述第一最大长度时，确定所述多边形轮廓为最大外接圆形，计算获得所述最大外接圆的直径以作为第一长度。