[发明专利]分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质

说明书

本发明提供一种分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质，该分动器换挡故障的检查方法包括：接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值；若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序；位置诊断程序中包括401诊断程序，用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志；301诊断程序，用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断。本发明通过位置诊断程序中多个诊断过程对分动器换挡故障进行检查诊断，实现在发生电机位置故障时，可以快速查明故障原因，提高安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质。

背景技术

分动器在实现四驱传动的方式包括齿轮和链轮传动，目前绝大多数分动器采用链轮传动。从分动器的档位分类来说，分时四驱分动器一般有三个挡位2H、4H、4L。一般来说，2H挡位实现后轮驱动，4H挡位为四轮高挡驱动，4L挡为四轮低挡驱动。

电控分时分动器是一种越野车常见的分动器搭载类型。电控分时分动器换挡时，驾驶员通过操纵四驱开关，将换挡信号传给分动器控制单元，分动器控制单元判断是否有故障及是否满足换挡条件，当满足换挡条件时，分动器控制单元驱动换挡电机转动，达到目标挡位，电机停止转动。

但是目前在发生位置信号故障的情况下，有可能无法识别，特别是在换挡过程中发生信号故障，会导致不可预测的风险，并且在瞬时故障导致的电机无法换挡产生的误报，发生电机位置故障后，客户直接多次尝试，会导致挡位锁死，禁止换挡，必须到维修店去处理，会对客户产生负面影响；并且目前的电机位置故障的排查多需要客户去专业的维修检测点进行诊断，故障排查困难。

发明内容

本发明实施例提供一种分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质，以解决现有的误报产生负面影响、故无法识别和故障排查困难问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种分动器换挡故障的检查方法，包括：

接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值；

若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序；

其中，所述位置诊断程序包括：

将电机向2H方向转动；

在将所述电机向2H方向转动的过程中，记录依次出现的电机位置编码值，组成电机位置编码序列值；

进入401诊断程序，所述401诊断程序用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志；

若所述电机位置编码序列值与设计位置编码值不匹配，且有电机编码不匹配标志，判定出现故障；

判断故障下匹配值数量是否小于故障匹配设定值，其中，所述故障下匹配值数量是判定出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量；

若所述故障下匹配值数量小于故障匹配设定值，控制所述电机继续转动直至所述电机卡滞；

记录电机位置编码序列值FS1，进入301诊断程序，其中，所述301诊断程序用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断；

若所述电机位置编码值与设计位置编码值匹配，且无电机编码不匹配标志，控制所述电机继续转动，直至所述电机卡滞；

判断匹配值数量是否小于匹配设定值，其中，所述匹配值数量是判定未出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量；