[发明专利]分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种分动器换挡故障的检查方法，其特征在于，包括：

接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值；

若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序；

其中，所述位置诊断程序包括：

将电机向2H方向转动；

在将所述电机向2H方向转动的过程中，记录依次出现的电机位置编码值，组成电机位置编码序列值；

进入401诊断程序，所述401诊断程序用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志；

若所述电机位置编码序列值与设计位置编码值不匹配，且有电机编码不匹配标志，判定出现故障；

判断故障下匹配值数量是否小于故障匹配设定值，其中，所述故障下匹配值数量是判定出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量；

若所述故障下匹配值数量小于故障匹配设定值，控制所述电机继续转动直至所述电机卡滞；

记录电机位置编码序列值FS1，进入301诊断程序，其中，所述301诊断程序用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断；

若所述电机位置编码值与设计位置编码值匹配，且无电机编码不匹配标志，控制所述电机继续转动，直至所述电机卡滞；

判断匹配值数量是否小于匹配设定值，其中，所述匹配值数量是判定未出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量；

若匹配值数量小于匹配设定值，进入所述301诊断程序；

若匹配值数量大于等于匹配设定值，进入正常换挡程序，所述正常换挡程序为控制所述电机向所述命令档位转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换挡操作包括：

当接收到车辆整车上电，或，更换档位的信号，读取所述分动器电机位置和所述分动器的命令挡位；

判断所述分动器电机位置是否对应2H、4H或4L其中的一个档位，且，与命令挡位是否一致；

若所述分动器电机位置不在2H、4H或4L其中的一个档位，或，所述分动器电机位置在2H、4H或4L其中的一个档位但与命令挡位不一致，进入正常换挡程序；

控制所述分动器电机以所述命令档位对应的电机位置编码值为目标值进行转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入位置诊断程序之前还包括：

判断自动变速器当前是否在N挡；

若所述自动变速器当前在N挡，进入位置诊断程序；

若所述自动变速器当前不在N挡，向仪表发送提示信号，所述提示信号用于提示驾驶员将自动变速器置于N；

返回所述判断自动变速器当前是否在N挡步骤，直到进入位置诊断程序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述分动器电机位置是否对应2H、4H或4L其中的一个档位，且，与命令挡位是否一致还包括：

若所述分动器电机位置编码值对应2H、4H或4L其中的一个档位，且，与命令挡位一致，进入等待换挡状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述401诊断程序包括：

判断所述电机位置编码序列值是否在设计表中；

若所述电机位置编码序列值在设计表中，判断所述依次出现的电机位置编码值顺序是否与设计顺序一致；

若所述依次出现的电机位置编码值顺序与所述设计顺序一致，则所述电机位置编码序列值与设计位置编码值匹配，取消电机编码不匹配标志；

若所述电机位置编码序列值不在设计位置编码值表中，或，所述依次出现的电机位置编码值顺序与所述设计顺序不一致，则电机位置编码序列值与设计序列值不匹配；

判定出现故障，控制所述电机停止转动；

判断所述故障是否成熟；

若所述故障不成熟，取消电机编码不匹配标志，返回所述将电机向2H方向转动步骤；

若所述故障成熟，记录所述故障，设定电机编码不匹配标志，控制所述电机继续转动。