[发明专利]端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构

权利要求书

1.端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，包括轴线平行的小轮和大轮组成的一对齿轮副，所述小轮和所述大轮之间纯滚动啮合传动，其特征在于：所述小轮和所述大轮的端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，且所述小轮和所述大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；所述小轮和所述大轮的端面工作齿廓为端面圆弧与渐开线的组合齿廓；所述小轮和所述大轮的齿面具有圆弧齿线结构；所述小轮和所述大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，所述小轮和所述大轮相对转动啮合点形成啮合线分别在所述小轮和所述大轮的齿面形成两条接触线。

2.如权利要求1所述的端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，其特征在于：所述小轮和所述大轮的齿面结构分别由小轮和大轮端面齿廓曲线随接触点沿齿面接触线运动形成，且接触线沿所述小轮和所述大轮的节圆柱面展开后均为轴对称的圆弧。

3.如权利要求1所述的端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，其特征在于：所述小轮和所述大轮的端面左侧工作齿廓曲线由圆弧和渐开线两种平面曲线在齿间控制点P_bi光滑连接而成，所述小轮和所述大轮安装时右侧齿廓的齿间控制点G_bi与节点P_i重合，控制点G_bi由左侧工作齿廓曲线齿间控制点P_bi轴对称得到；端面工作齿廓曲线形状由齿顶控制点P_ai、齿间控制点P_bi和齿底控制点P_ci决定；具体而言，小轮和大轮工作齿廓曲线从齿顶到齿根的组合类型均为CI，其中C、I分别代表圆弧和渐开线，圆弧为工作齿廓上部曲线，渐开线为工作齿廓下部曲线；齿根过渡曲线为齿底控制点P_ci与齿根控制点P_di所确定的Hermite曲线，且齿根过渡曲线与工作齿廓下部曲线在齿底控制点P_ci光滑连接。

4.如权利要求3所述的端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，其特征在于：所述小轮和所述大轮的左侧工作齿廓的齿顶控制点P_ai由齿顶圆半径R_ai和偏移角χ_ai确定，χ_ai为小轮和大轮的齿顶基准点J_ai绕圆心顺时针转动的角度；齿底控制点P_ci由齿底圆半径R_ci确定；其中，小轮和大轮齿顶基准点J_ai为与小轮和大轮分别具有相同基圆半径、端面压力角的渐开线和相同半径R_ai齿顶圆的交点。