[发明专利]一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质

说明书

本发明公开了一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质，涉及道路安全技术领域，包括：采集不同损坏类型的路面图像信息并进行预处理，获得预处理图像；对预处理图像进行目标区域提取，剔除预处理图像中的非目标区域图像，获得目标路面图像；对目标路面图像中的路面损坏区域及路面损坏类型进行目标框标记，构建训练数据集；将训练数据集输入构建的路面损坏检测模型中进行模型训练，直至模型收敛，得到训练好的路面损坏检测模型；利用训练好的路面损坏检测模型对待检测路面图像进行检测，识别路面损坏类型，确定路面损坏的具体位置。本发明可以提高道路路面安全隐患的排查能力，快速且准确地检测道路可能存在的安全隐患，避免引发更大的损失。

技术领域

本发明涉及道路安全技术领域，更具体的说是涉及一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质。

背景技术

道路，指的是公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；路面作为道路的重要组成部分，其质量的好坏直接影响行车速度、运输成本、行车安全和舒适性，未铺筑路面的路基虽然也能行驶车辆，但它抵御自然因素和车辆荷载的能力很差，行车时会使其表面崎岖不平，造成车辆颠簸、打滑、行车速度低，甚至无法通行。

此外，在自然因素和行车荷载的长时间作用下，沥青路面容易出现裂缝、坑槽、松散等不同类型、不同程度的病害，这些病害的出现，不仅容易使得路面结构强度降低，也会导致路面的连贯性遭到破坏，最终给车辆行车带来安全隐患，甚至造成人员伤亡和财产损失。本领域技术人员已针对该问题进行了多项研究，例如，公开号为CN112982109A的发明专利“一种沥青混凝土路面的预防性养护方法”中，路面的加热软化诱导病害部位自修复，涂覆养护剂以填补并修复路面病害，无需开挖破损的沥青混凝土路面；在路面上覆盖新热沥青混合料，经摊平及碾压后形成密实平整的防护层，防护层与路面成为整体性新路面，有利于提高延长沥青混凝土路面使用寿命的效果。

然而，该专利及现有技术中还缺乏对于路面安全隐患的提前认知，采用手工处理数据导致出现人工成本高、处理效率低以及对道路安全隐患的检测准确率低等现象。因此，如何准确判断道路情况，提供能够方便、快速、准确地检测道路安全隐患的方案是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质，可以提高道路路面安全隐患的排查能力，快速且准确地检测道路可能存在的安全隐患，保障人民的生命财产安全。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种道路安全隐患的检测方法，包括以下步骤：

采集不同损坏类型的路面图像信息，并对路面图像信息进行预处理，获得预处理图像；

对预处理图像进行目标区域提取，剔除预处理图像中的非目标区域图像，获得目标路面图像；

对目标路面图像中的路面损坏区域及路面损坏类型进行目标框标记，构建训练数据集；

构建路面损坏检测模型，将训练数据集输入路面损坏检测模型中进行模型训练，直至模型收敛，得到训练好的路面损坏检测模型；

利用训练好的路面损坏检测模型对待检测路面图像进行检测，识别路面损坏类型，确定路面损坏的具体位置。

上述技术方案达到的技术效果为：基于深度学习构建路面损坏检测模型并进行模型训练，可快速、准确地判断可能存在的损坏区域及损坏类型，降低人工成本，提高道路路面安全隐患的排查能力，保证人民的生命财产安全。

可选的，采集不同损坏类型的路面图像信息，具体包括以下步骤：

将安装有摄像头的若干灯杆安设在路面两侧，且相邻两个摄像头的拍摄范围存在重合区域；

利用多个摄像头对处于拍摄范围的路面进行多角度拍摄，得到若干路面图像视频；