[发明专利]受电弓的控制方法

说明书

本发明公开了受电弓的控制方法，属于电力机车设备领域，保证了受电弓的受电质量，提高了电流的稳定性，本发明的受电弓的控制方法，受电弓包括滑板、电动推杆和控制器，电动推杆的数量为两个，电动推杆包括推杆组件和电机组件，控制方法包括：S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；S20‑S40循环执行至滑板与接触网接触。

【技术领域】

本发明涉及电力机车设备领域，尤其涉及受电弓的控制方法。

【背景技术】

受电弓安装在城轨地铁车辆以及低板车上，是一种用于从接触网上集取电流以供车辆使用的电气设备。受电弓的受电质量与受电弓的滑板与接触网之间的接触压力、过渡电阻、接触面积有关。因此，为了保证牵引电流的顺利流通，受电弓和接触网之间必须保持有一定的压力。目前常用的受电弓常采用单臂的液压杆或者油压杆进行升降控制，而液压杆或者油压杆由于结构限制，导致伸出的行程不容易控制，使得伸出后受电弓和接触网之间的压力不稳定，从而影响受电质量、稳定性。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出受电弓的控制方法，保证了受电弓的受电质量，提高了电流的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

受电弓的控制方法，所述受电弓包括与接触网接触取电的滑板、驱动所述滑板升降的电动推杆和与所述电动推杆电连接的控制器，所述电动推杆的数量为两个，所述电动推杆包括连接所述滑板的推杆组件和驱动所述推杆组件动作以带动滑板升降的电机组件，两个所述推杆组件同步运动以同时驱动所述滑板，所述控制方法用于控制滑板的上升运动，包括：

S10，记录两个推杆组件初始的位置差值，随后驱动两个推杆组件同步动作；

S20，计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，并判断位置差值变量ΔpE是否到达设定阈值pE，若是则执行步骤S30，若否则持续执行步骤S20；

S30，根据位置差值变量ΔpE计算速度变量ΔpT，根据速度变量ΔpT计算至少其中一个推杆组件的目标速度pT，并执行步骤S40；

S40，将推杆组件的速度调整为目标速度pT；

S20-S40循环执行至滑板与接触网接触；

其中，推杆组件的位置为推杆组件连接滑板一端的高度，ΔpT＝同步控制比例系数×ΔpE，pT＝当前速度+/-(ΔpT/A)，A为需要调整速度的推杆组件的数量。

在上述方案的基础上，所述位置差值变量ΔpE＝|当前的位置差值-初始的位置差值|，所述两个推杆组件分别为第一推杆组件和第二推杆组件，初始的位置差值＝第一推杆组件的初始高度-第二推杆组件的初始高度，当前位置差值＝第一推杆组件的当前高度-第二推杆组件的当前高度。

在上述方案的基础上，所述步骤S30中，若当前的位置差值小于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度-(ΔpT/A)；若当前的位置差值大于初始的位置差值，第一推杆组件的目标速度pT＝当前速度-(ΔpT/A)，第二推杆组件的目标速度pT＝当前速度+(ΔpT/A)。

在上述方案的基础上，所述步骤S40还包括：调整推杆组件速度的同时计算两个推杆组件的位置差值变量ΔpE，若位置差值变量ΔpE小于设定阈值pE，返回步骤S20。