[发明专利]多工位工件中转装置

说明书

一种多工位工件中转装置，具有：旋转驱动器，设置在多工位工件中转装置的底座上，具有驱动器主体和驱动轴，驱动器主体能够使驱动轴旋转；传动机构，包括轴衬和轮盘，轴衬将驱动轴与轮盘连接起来，轮盘随着驱动轴的旋转而转动；滑动机构，包括多个滑动件和与多个滑动件分别对应的多个导轨，滑动件能够沿导轨进行直线往复运动；连杆机构，包括分别与多个滑动块对应的多个连杆，连杆的一端与轮盘连接，另一端与滑动件连接，连杆跟随轮盘的转动，推动滑动件沿导轨进行直线往复运动；以及支承机构，固定设置在底座上，支承滑动机构，支承机构包括多个分支，多个导轨分别设置在各个分支上，连杆机构设置为，在多个滑动件分别沿导轨运动到最远端时，在垂直于驱动轴的投影面中，多个连杆的各自的另一端位于同一圆周上。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种在多个工位之间传送电芯等构件的多工位工件中转装置。

背景技术

在电池生产领域，需要将电芯等构件在多个工位之间转移，例如，在电芯的耐压检查等电芯的生产工序中，需要将电芯在取料工位、耐压检查工位、放料工位之间进行传送。为了提高生产效率，通常采用将多个工位设置在同一个圆上并在圆心设置电芯工件中转装置的方式。在采用这种生产方式的情况下，工件中转装置的传送精度以及耐用性对生产效率和产品质量有非常大的影响，对工件中转装置提出了很高的要求。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的之一在于提供一种能够在设置在同一圆上的工位之间准确地传送构件的多工位工件中转装置。另外，本发明的另一目的在于提供一种耐用性高的多工位工件中转装置。

本发明的第一方式的多工位工件中转装置，具有：旋转驱动器，设置在所述多工位工件中转装置的底座上，所述旋转驱动器具有驱动器主体和驱动轴，所述驱动器主体能够使所述驱动轴旋转；传动机构，包括轴衬和轮盘，所述轴衬将所述驱动轴与所述轮盘连接起来，所述轮盘随着所述驱动轴的旋转而转动；滑动机构，包括多个滑动件和与所述多个滑动件分别对应的多个导轨，所述滑动件能够沿所述导轨进行直线往复运动；连杆机构，包括分别与所述多个滑动块对应的多个连杆，所述连杆的一端与所述轮盘连接，另一端与所述滑动件连接，所述连杆跟随所述轮盘的转动，推动所述滑动件沿所述导轨进行直线往复运动；以及支承机构，固定设置在所述底座上，支承所述滑动机构，所述支承机构包括多个分支，所述多个导轨分别设置在各个所述分支上，所述连杆机构设置为，在所述多个滑动件分别沿所述导轨运动到最远端时，在垂直于所述驱动轴的投影面中，所述多个连杆的各自的所述另一端位于同一圆周上。

根据第一方式的本发明的多工位工件中转装置，能够在设置在同一圆上的工位之间准确地传送构件的多工位工件中转装置。

本发明的第二方式的多工位工件中转装置为，在第一方式的多工位工件中转装置中，所述多个连杆的各自的所述另一端将所述圆周均分为圆心角相等的圆弧。

根据第二方式的本发明的多工位工件中转装置，能够在均匀分布在同一圆上的工位之间准确地传送构件的多工位工件中转装置。

本发明的第三方式的多工位工件中转装置为，在第一方式的多工位工件中转装置中，所述多个连杆包括一个定长连杆，其它连杆为可调长度连杆。

根据第三方式的本发明的多工位工件中转装置，能够通过调节可调长度连杆来调节滑动件最远能够滑动的位置，从而能够适应不同的工位布局。特别是，在由于装配误差或者经时使用造成的零件之间的位移，使得滑动件最远能够滑到的位置与设计位置之间存在偏差时，通过调节可调长度连杆来调节滑动件最远能够滑动的位置，从而能够保证在均匀分布在同一圆上的工位之间准确地传送工件。

本发明的第四方式的多工位工件中转装置为，在第一至第三方式的多工位工件中转装置中，所述多个连杆和所述多个滑动件的数量各为三个。

根据第四方式的本发明的多工位工件中转装置，能够适应广泛采用的三工位布局。