[发明专利]多工位工件中转装置

权利要求书

1.一种多工位工件中转装置，其中，具有：

旋转驱动器，设置在所述多工位工件中转装置的底座上，所述旋转驱动器具有驱动器主体和驱动轴，所述驱动器主体能够使所述驱动轴旋转；

传动机构，包括轴衬和轮盘，所述轴衬将所述驱动轴与所述轮盘连接起来，所述轮盘随着所述驱动轴的旋转而转动；

滑动机构，包括多个滑动件和与所述多个滑动件分别对应的多个导轨，所述滑动件能够沿所述导轨进行直线往复运动；

连杆机构，包括分别与所述多个滑动块对应的多个连杆，所述连杆的一端与所述轮盘连接，另一端与所述滑动件连接，所述连杆跟随所述轮盘的转动，推动所述滑动件沿所述导轨进行直线往复运动；以及

支承机构，固定设置在所述底座上，支承所述滑动机构，所述支承机构包括多个分支，所述多个导轨分别设置在各个所述分支上，

所述连杆机构设置为，在所述多个滑动件分别沿所述导轨运动到最远端时，在垂直于所述驱动轴的投影面中，所述多个连杆的各自的所述另一端位于同一圆周上。

2.如权利要求1所述的多工位工件中转装置中，其中，

所述多个连杆的各自的所述另一端将所述圆周均分为圆心角相等的圆弧。

3.如权利要求1所述的多工位工件中转装置，其中，

所述多个连杆包括一个定长连杆，其它连杆为可调长度连杆。

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述多个连杆和所述多个滑动件的数量各为三个。

5.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述传动机构包括相互固定连接的两个免键轴衬，所述两个免键轴衬与驱动轴和主轴的锁止方向彼此相反。

6.如权利要求5所述的多工位工件中转装置，其中，

所述传动机构的两个免键轴衬经由链接块而相互固定连接。

7.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述连杆与所述轮盘通过凸轮随动器相连接。

8.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述连杆与滑动件通过轴承随动器相连接，并通过压块对轴承随动器进行限位。

9.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述连杆与所述滑动件连接的部位位于所述滑动件的中心部位。

10.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的多工位工件中转装置，其中，

所述旋转驱动器是旋转气缸。