[发明专利]轨迹预测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务端发送的与游戏载具对应的第一载具移动数据，确定所述游戏载具在当前时刻所具有的第二载具移动数据；所述第一载具移动数据中包括数据发送时刻；

若所述当前时刻大于所述数据发送时刻，分别对所述第一载具移动数据和所述第二载具移动数据进行计算，得到与所述第一目标时刻对应的第一载具位置和与当前时刻对应的第二载具位置；所述第一目标时刻与所述当前时刻相差一个时间间隔；

对所述第一载具位置和所述第二载具位置进行混合计算，以预测出所述游戏载具在所述第一目标时刻的载具位置。

2.根据权利要求1所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述第一载具移动数据中包括多个移动数据；相邻的所述移动数据之间相差一个发送时间间隔；每个所述移动数据中包括移动速度、移动位置、移动时刻；所述第二载具移动数据中包括与所述当前时刻对应的当前移动位置；

所述分别对所述第一载具移动数据和所述第二载具移动数据进行计算，得到与所述第一目标时刻对应的第一载具位置和与当前时刻对应的第二载具位置，包括：

在所述多个移动数据中确定出一个第一目标移动数据，确定出与所述一个第一目标移动数据对应的第一移动速度、第一移动位置以及第一移动时刻；

确定第一混合速度、所述时间间隔、第一目标加速度、所述当前移动位置以及第一载具位置之间的第一计算公式，基于所述第一计算公式，对所述第一混合速度、所述时间间隔、所述第一目标加速度、所述当前移动位置进行计算，得到与所述第一目标时刻对应的所述第一载具位置；所述第一混合速度是基于所述第一移动速度和所述第二载具移动数据得到的，所述第一目标加速度是基于所述第二载具移动数据得到的；

确定所述第一移动位置、所述第一移动时刻、所述第一移动速度、所述当前时刻、所述第一目标加速度以及第二载具位置之间的第二计算公式，并基于所述第二计算公式，对所述第一移动位置、所述第一移动时刻、所述第一移动速度、所述当前时刻、所述第一目标加速度进行计算，得到与所述当前时刻对应的所述第二载具位置。

3.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多个移动速度中确定出一个第二目标移动数据，确定出与所述一个第二目标移动速度对应的第二移动速度和第二移动时刻；所述第二目标移动数据与所述第一目标移动数据相差一个所述发送时间间隔；

确定所述第一移动速度、所述第二移动速度、所述第一移动时刻、所述第二移动时刻以及所述第一目标加速度之间的第一加速度计算公式，基于所述第一加速度计算公式，对所述第一移动速度、所述第二移动速度、所述第一移动时刻、所述第二移动时刻进行计算得到所述第一目标加速度。

4.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述第二载具移动数据中还包括与所述当前时刻对应的当前移动速度；

所述方法还包括：

确定所述第一移动速度、所述当前移动速度、第一混合因子以及第一混合速度之间的第一混合速度计算公式，基于所述第一混合速度计算公式，对所述第一移动速度、所述当前移动速度以及所述第一混合因子进行计算，得到所述第一混合速度。

5.根据权利要求4所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定第一预设参数、所述时间间隔以及所述第一混合因子之间的第一因子计算公式，并基于所述第一因子计算公式，对所述第一预设参数以及所述时间间隔进行计算，得到所述第一混合因子。

6.根据权利要求4所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述对所述第一载具位置和所述第二载具位置进行混合计算，以预测出所述游戏载具在所述第一目标时刻的载具位置，包括：

确定出所述第一载具位置、所述第二载具位置、载具位置以及所述第一混合因子之间的第一位置预测公式，基于所述第一位置预测公式，对所述第一载具位置、所述第二载具位置以及所述第一混合因子进行计算，以预测出所述游戏载具在所述第一目标时刻的所述载具位置。