[发明专利]移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果；在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫。根据本发明提供的技术方案，解决了移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底的问题，提高了移动机器人对目标区域的清洁效果，并提高了移动机器人的工作效率。

本申请为申请号202110971057.6、申请日为2021年08月23日、名称为“移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科技的快速发展，越来越多的智能设备也随之诞生，移动机器人作为一种可以清扫的设备，也被广泛的使用。由于移动机器人在执行清扫工作的过程中，通常会遇到一些障碍物。目前的移动机器人在遇到障碍物时，会先绕开障碍物所在的区域，然后再进行清扫操作。然而，在一些应用场景中，由于一片区域内的障碍物过多，虽然移动机器人可以绕开这些障碍物，但是会使这片区域的清扫工作不彻底，影响清洁效果。

针对相关技术，由于移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底等问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

根据本发明实施例的一方面，提供了一种移动机器人的清扫方法，所述方法包括：控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果；在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫。

进一步地，在所述参数信息至少包括以下之一：所述障碍物的类型，所述障碍物的状态，所述障碍物的数量，所述障碍物的覆盖面积的情况下，所述方法还包括：至少通过以下方式之一确定所述障碍物的参数信息满足预设条件：在所述参数信息包括所述障碍物的类型的情况下，确定所述障碍物的类型为目标类型；在所述参数信息包括所述障碍物的状态的情况下，确定所述障碍物的状态为目标状态；在所述参数信息包括所述障碍物的数量的情况下，确定所述障碍物的数量超过第一预设阈值；在所述参数信息包括所述障碍物的覆盖面积的情况下，确定所述障碍物的覆盖面积与所述目标区域的面积比例大于第二预设阈值。

进一步地，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理，包括：控制所述移动机器人退出所述目标区域，并将所述障碍物信息发送至所述移动终端；或控制所述移动机器人继续执行当前正在执行的清扫模式，并将所述障碍物信息发送至所述移动终端。

进一步地，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫，包括：在已控制所述移动机器人退出所述目标区域，并将所述障碍物信息发送至所述移动终端的情况下，确定所述目标对象是否已整理完所述障碍物；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人行驶至所述目标区域，以继续对所述目标区域进行清扫。