[发明专利]基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备，方法包括步骤：获取轮胎X光图像，从图像最左端第一列开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值；计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标；从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存；当窗口相似度≤阈值S或窗口数目大于8时，计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度；根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除。本发明有效地检测指定方向的帘线并消除，且消除效果良好。

技术领域

本发明涉及一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备，属于图像处理技术领域。

背景技术

在轮胎生产过程中，由于生产设备、工艺流程等因素影响，时常会出现少数带有杂质等质量缺陷的产品，降低了产品质量，不仅对资源造成了浪费，也影响了轮胎的使用寿命，给车上人员带来了安全隐患。因此，对进行轮胎缺陷检测，及时发现问题，提高出厂轮胎的质量十分重要。

工业场景下的产品表面异常检测对于工业智能的发展至关重要。目前，很多工业产品引入了计算机视觉技术，对产品进行质量检测，相比人工检测，具有效率高、可防止二次损伤等优点。应企业需求，利用X光成像系统可以对轮胎进行实时的缺陷检测。

在轮胎X光图像中，可以较为清晰地看到胎侧区域的帘线，然而，当胎侧区域存在某些缺陷例如杂物时，帘线会对缺陷的检测造成不必要的干扰。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备，能够解决帘线造成的检测干扰，对角度有轻微变化的帘线具有消除效果。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例提供的一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，包括以下步骤：

获取轮胎X光图像，从图像最左端第一列开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值；

计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标；

从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存；

当窗口相似度小于等于阈值S或窗口数目大于8时，计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度；

根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述从图像最左端开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值，包括：

第一步，取最左端第一列的所有窗口为感兴趣区域；其中列的宽度为N个像素，窗口大小为N*N像素，窗口的滑动步长为1个像素；

第二步，计算所有滑动窗口的灰度均值winMean，并存入数组中。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标，包括：

计算数组中所有灰度均值的极小值localMin[i]，极小值总数记为n，0≤i＜n；

计算所有极小值的均值，记为localMinMean；

遍历所有窗口灰度均值的极小值，当小于阈值localMinMean时，该窗口为帘线的起始端；

将找到的所有帘线起始端的像素和坐标分别保存进数组中。